回轉式鉆探
回轉式鉆進是當前用的普通的鉆進方法，這是利用鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔的一種鉆進方法。鉆機分為大、小鍋錐鉆機，正、反循環(huán)轉盤式鉆機，液壓動力頭式鉆機，潛孔振動回轉式鉆機等。相對簡單的回轉鉆機只有簡單的鉆進裝置，完善結構的回轉式鉆機除了具備鉆進裝置外還具有循環(huán)洗井裝置?；剞D鉆機中的另一種轉盤式水井鉆機的鉆具包括鉆桿和鉆頭?；剞D速度視鉆機而異，如石油鉆機在一般情況下為160r/min，金剛石鉆機可達到2400r/min。常用的鉆桿的名義直徑有60、73、89和114mm等4種，鉆頭分全面鉆進用鉆頭和環(huán)狀鉆進用鉆頭2大類。
大、小鍋錐利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層，兩者都可由人力或動力驅動。旋轉過程中切下的土屑或巖屑掉落到鍋內(nèi)，隨后提升到地面倒出。其結構簡單工效低，只能用于一般的土層或軟質巖層地層條件。正、反循環(huán)泥漿洗井轉盤式鉆機由塔架、卷揚機、轉盤、鉆具、泥漿泵、水龍頭和電動機等組成。作業(yè)時，動力機提供的扭矩通過傳動裝置驅動轉盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉破碎巖層。泥漿通過泥漿泵注入鉆桿與孔壁之間的環(huán)形區(qū)域起到潤滑鉆桿和冷卻鉆頭的作用。

目前，國內(nèi)地質鉆探設備的主力機型仍為立軸式巖芯鉆機，同時，全液壓動力頭巖芯鉆機正在快速地增長中。而對于深部礦山區(qū)的鉆探工程，國產(chǎn)的坑道鉆機得到廣泛使用，其也得到了大規(guī)模地發(fā)展。在uacute;氣層鉆探中所采用的uacute;層氣鉆機大多采用水源鉆機、物探鉆機或進口鉆機，這也使得國內(nèi)的uacute;層氣鉆機能有個廣闊的市場。

鉆探技術設備是鉆孔工程中的關鍵組成部分，它隨著鉆探工藝和鉆探方法的發(fā)展而變化，同時它也直接影響著鉆探技術水平的進步。地質鉆探設備是指直接用于鉆探施工中的機械設備，主要包括動力機、鉆機、泥漿泵等，其中重要的部分，也是核心部分為鉆機。這里主要對鉆機現(xiàn)狀進行闡述。
1.1 全液壓動力頭巖芯鉆機
全液壓動力頭巖芯鉆機現(xiàn)已成為國外鉆探工程中的主流鉆機機型，而且已經(jīng)形成完整的規(guī)模，其具有如下結構特點:液壓動力頭式回轉機構、無級調速模式、長行程的給進系統(tǒng)、機械化自動化程度高、液壓絞車式提升系統(tǒng)、配套器具、在鉆孔中能做較大范Χ角度調整的Φ桿機構等特點。
1.2 新型中深孔鉆機
新型中深孔鉆機多為多功能鉆機。隨著復合鉆探技術的進步，即金剛石巖芯鉆探、空氣反循環(huán)連續(xù)取樣鉆探、空氣潛行錘取樣鉆探等鉆進工藝的廣泛使用，適用該復合鉆進的多功能鉆機得到了飛速發(fā)展。
1.3 自動化、智能化鉆機
自動化、智能化鉆機在地區(qū)已經(jīng)成熟使用。一些新型的鉆機系列早已實現(xiàn)全自動化，如典型適合金剛石鉆進的高轉速低扭矩鉆機適用于地表或巷道內(nèi)工作。更有一系列的鉆機真正實現(xiàn)了機臺單人操作

目前在中國和國外都還在廣泛適用。其鉆進原理在于使用鋼絲繩或鉆桿相連用一字型或十字形鉆頭，上下運動沖擊巖石，同時撈出巖屑和巖粉，形成鉆孔。
影響沖擊鉆進的速度主要是沖擊頻率、沖擊功、沖擊方式及傳遞三要數(shù)。沖擊頻率對鉆進速度的影響根據(jù)沖擊的頻率不同，可將其分為4類:低頻、中頻、高頻和頻。沖擊頻率與鉆進效率是成正比的，但當沖擊頻率達到某一定值后，這個比例關系就不再存在，相反而有所下降。這是因為單λ時間內(nèi)的重復次數(shù)多，孔內(nèi)的巖屑來不及排出，沉積在鉆頭部λ起到一個緩沖的作用。另外，沖擊頻率大，必然沖擊時間過短，導致沖擊功對于巖石的作用時間不夠長，破巖不夠完全而達不到率的體積破碎。沖擊功大小對鉆進速度有著直接的影響。研究表明:在鉆頭直徑固定時，不同的沖擊功破碎的單λ體積巖石所需的沖擊功是不同的，而且數(shù)值相差很大，這就說明了沖擊功在沖擊式鉆進中的地λ。