該修復機結構緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、，實現(xiàn)巷道修復機械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉±90°，可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。可配備破碎錘、可以實現(xiàn)挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業(yè)。本機動力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)，采用中高壓系統(tǒng)。本機結構緊湊，主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

巷道修復機調(diào)整工作的要求

1、所有調(diào)整工作應在油溫達到20～50℃時進行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調(diào)整工作壓力時，要加負載，否則數(shù)據(jù)不準易發(fā)生事故；

3、按一般常規(guī)調(diào)試某一個液壓閥，應按下列程序：

1）在調(diào)試的壓力管路上，安裝一個0～60MPa的壓力表；

2）松開調(diào)試閥上的固定螺母和調(diào)整螺栓；

3）將調(diào)整螺栓松開幾圈；

4）在液壓系統(tǒng)中或管路中建立一個液壓負載（阻力），例如：將液壓缸達到行程終點，或將液壓馬達管路上用一個適當?shù)穆萑律鲜軌毫Φ能浌埽?br />
5）緩慢擰緊閥上的調(diào)整螺栓，觀察壓力表數(shù)值，逐漸升高，達到規(guī)定要求數(shù)值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調(diào)整彼此是沒有關系的。

5、調(diào)整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節(jié)磨損且消耗更多的動力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

預防措施
1、在操作、維護以及修理前，閱讀和理解機器及說明書上所有安全警示標志；
2、在機器上工作時，不要穿戴寬松或破的衣服，不要佩戴戒指、松動的首飾；
3、在上車前和下車前切斷電源，防止上下車時誤碰操作手柄；
4、在對其進行維修時，要將巷修機停在一個水平、平穩(wěn)的位置，防止在巷修機下面或上面工作時，巷修機晃動；
5、在只有升降機、千斤頂或者起重機支撐的情況下，不要在巷修機上作業(yè)；
6、在切斷或移動任何管、接頭或是相關單元時，先釋放管路中的壓力后再操作；
7、在進行任何操作時，將鏟斗或推土鏟降到地面上，或其已被正確鎖定，以防止其意外落下。

巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅動輪與引導輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調(diào)整應保持一致。初步調(diào)整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

工作機構主要由回轉機構、擺動機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉，控制擺動機構可使工作裝置左右擺動。控制主臂油缸伸縮可使主臂作上下運動。控制副臂油缸伸縮可使副臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

巷道修復機可一機多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點短距離運輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側幫底部進行破碎、修護等，對大塊巖石、煤塊等進行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負載敏感變量系統(tǒng)。本機結構緊湊，主要動作采用比例先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。