牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅(qū)動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。

隨著我國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展以及國家對公路建設(shè)的大力投入，公路運輸已經(jīng)成為我國主要的運輸方式。半掛牽引車作為公路運輸?shù)闹饕b備，以其化強、裝載量大、運輸快捷的優(yōu)勢，得到廣泛應(yīng)用。牽引座是牽引車頭與半掛車之間的連接裝置，它雖然不是十分復(fù)雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車為重要的安全設(shè)備，如果操作失誤或者保養(yǎng)維護(hù)不當(dāng)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。

拆卸牽引座檢查時，注意檢查牽引座本身有無裂紋和嚴(yán)重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴(yán)重磨損而使?fàn)恳冃位蛱r，應(yīng)更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測，如果磨損超限導(dǎo)致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來進(jìn)行修復(fù)，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復(fù)；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機(jī)構(gòu)，脫掛和接掛應(yīng)順利干脆，保險裝置應(yīng)穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號手柄拉簧，檢查保險機(jī)構(gòu)，如彈簧彈性減弱應(yīng)更換新件。

兩種車輛都可以安裝2個拉力為196kN(20000kgf)的液壓絞盤或1個拉力為294kN(30000kgf)的簡單絞盤。其他的任選設(shè)備為駕駛室頂窗、防空燈系統(tǒng)、允許涉水深度達(dá)1.2m的改進(jìn)的電氣裝置和兩間式的乘員駕駛室。330-40ANWTM型車在沙土地帶使用時可裝用沙土地帶使用的輪胎，前面為14.00×20規(guī)格單個輪胎，后面為24×20.5規(guī)格的單個輪胎。

牽引力控制系統(tǒng)能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能流暢的加速性能，防止車輛因驅(qū)動輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。

牽引或推送其他鐵路車輛運行于鐵路上，本身不裝載營業(yè)載荷的自推進(jìn)車輛，俗稱火車頭。機(jī)車是鐵路運輸?shù)闹匾ぞ摺C(jī)車是利用蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、牽引電動機(jī)或其他動力機(jī)械產(chǎn)生的動力，并通過機(jī)車傳動裝置驅(qū)動動輪（驅(qū)動輪），借助動輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動力即機(jī)車牽引力。機(jī)車產(chǎn)生的牽引力克服列車阻力，可拖動比它自身重量大10倍或20倍以上的車列。
通過列車牽引計算，可求得某一機(jī)車能牽引車列的總重量。要提高機(jī)車牽引力，就要相應(yīng)地增加機(jī)車粘著重量（機(jī)車所有動輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機(jī)車軸重（一根動軸上的兩個動輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機(jī)車的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車軸排列式可以表征機(jī)車的性能和用途。
機(jī)車或列車在軌道上運行，能隨時減速或停止運行，所以在機(jī)車和鐵路車輛上都裝有制動裝置（見列車制動裝置），由司機(jī)操縱。此外，還可以利用機(jī)車動力裝置、傳動裝置或牽引電動機(jī)的逆動作所產(chǎn)生的阻滯作用制動裝置工作（見機(jī)車動力制動）。機(jī)車或列車運行時，車輪壓在軌道上滾動，而車輪和軌道都是彈性體，都會產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。