“自從有了這個‘大家伙’，3人同時作業(yè)3小時就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復機還可以更換錘頭，進行破巖作業(yè)。接下來，我們將繼續(xù)優(yōu)化勞動組織，抓好正規(guī)循環(huán)，保質保量完成每天起底任務，確保安全生產(chǎn)。”

小巧靈活的機器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復的每一道工序。現(xiàn)在我們更換3號煤一采區(qū)北翼回風巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復，即便這樣，一個小班只需要五到六個人，完成6米道軌任務都很輕松，而在以前，一班十多個人，全靠人手一把鐵鍬，一把風鎬，實行人力破矸，特別在矸硬時，忙碌一個班下來才能完成3米道軌任務。

巷道修復機支護功能： 巷道修復破壞原有的頂和幫支護體后，需要及時進行二次補強支護，研究表明對于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時間上都應立即進行支護，并施加足夠的預應力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時支護的重要性，因此，巷道修復機具有二次支護的功能從工藝層面不可或缺。

巷道修復工藝復雜，如挑頂、刷幫、起底、開槽等，滿足其中某一或多種功能的作業(yè)設備均可稱為巷道修復設備。因此，傳統(tǒng)巷道修復設備具有名稱多樣化的特點，如臥底機、裝載機、扒渣機、巷道修復機等。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復機

巷道修復機設計要點
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對巷道修復機也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠程遙控作業(yè) 遠程遙控作業(yè)能夠有效避免一線工人在危險的巷道掘進面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動強度，是十分有必要且實用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對一些特殊的開拓巷道或沒有帶式輸送機的采準巷道，往往要求巷道修復機能夠一次進行巷道的全斷面修復，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問題。