履帶扒渣機(jī)為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運(yùn)輸槽，并依靠刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將巖石從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中，同時(shí)，履帶扒渣機(jī)的鏟斗也可以用來清理工作面。

履帶扒渣機(jī)的底盤設(shè)計(jì)參考小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，性能強(qiáng)勁、爬坡力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活，、便于維修等特點(diǎn)。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。

主要由電動(dòng)機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動(dòng)作元件再回到油箱，通過多路閥的四個(gè)手柄完成對液壓裝置的控制。它的優(yōu)點(diǎn)就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時(shí)左右就可以清理干凈。

油溫是關(guān)鍵指標(biāo)。油溫不低于20℃時(shí)方可操作。但是，如果油溫80℃，則不能操作。否則，油溫過高會(huì)損壞扒渣機(jī)的許多方面。此時(shí)，應(yīng)暫停操作，及時(shí)檢查和維護(hù)；電源也是重中之重，因?yàn)榘窃鼨C(jī)主要依靠電能工作，檢查三相電源是否平衡，各相電壓應(yīng)正常。嚴(yán)禁缺相操作電機(jī)。液壓系統(tǒng)和電機(jī)沒有問題后，才能送電啟動(dòng)。

如果隧道內(nèi)有水，應(yīng)防止水濺到挖渣機(jī)的電機(jī)上，否則可能會(huì)造成短路，導(dǎo)致挖渣機(jī)電機(jī)損壞導(dǎo)致安全隱患。如果水位超過輪胎的三分之一以上不適合挖渣機(jī)的工作應(yīng)立即停止。保養(yǎng)好扒渣機(jī)是高產(chǎn)能、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本、增強(qiáng)市場競爭力、提高產(chǎn)量、提前超額完成任務(wù)工期的可見效果。這樣才能提高工作效率，節(jié)約配件成本。

扒渣機(jī)挖斗工作時(shí)每次控制在挖掘深度以內(nèi)，扒渣機(jī)不能當(dāng)做挖機(jī)、鉤機(jī)使用，扒渣機(jī)主要是起趴渣功能，輪式扒渣機(jī)不能將挖斗做支點(diǎn)，來移動(dòng)前橋轉(zhuǎn)向，以免損壞機(jī)械或造成傾覆事故。在維修或加注潤滑脂時(shí)，油缸受力點(diǎn)有保護(hù)支撐，液壓系統(tǒng)的接頭部分擦拭干凈，不得有灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入。同時(shí)檢查密封圈是否或損壞，所有管路應(yīng)按原始位置理順固定好。