自駕式因體積龐大不適合樓道處拐彎操作等等一些弊端。因此需要一種安全可靠、的爬樓機，本發(fā)明滿足這些要求。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 本發(fā)明的目的在于提供一種運動平穩(wěn)、體積小、速度快、便于樓梯轉(zhuǎn)角處的轉(zhuǎn)彎等操作的電動載物爬樓機。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案： 電動載物爬樓機采用車架構(gòu)成骨架，所有零部件均安裝在車架上；車架上部通過螺栓安裝有扶手及電池；車架以及扶手上安裝有控制開關(guān)和啟動按鈕，用于實現(xiàn)上下樓操作，車架下部安裝有車輪，用以支撐整個設(shè)備及負(fù)載的重量；
電機及減速機構(gòu)采用齒輪（或皮帶、蝸輪蝸桿）減速器，并且?guī)в休敵隹?；上下樓梯?zhí)行機構(gòu)為核心部件，上下樓梯執(zhí)行機構(gòu)由安裝架和爬升輪組成；電池和按鈕為整機運動提供動力及控制信號。通過對電機的控制，實現(xiàn)電機正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)上、下樓過程。
安裝架8繼續(xù)做旋轉(zhuǎn)運動，車輪5支撐在臺階面上，爬升輪在安裝架8的旋轉(zhuǎn)運動帶動下繼續(xù)運動。 具體實施方式 為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施做詳細(xì)的說明。
電機及減速機構(gòu)4固定在車架2的底部，所述電池3、車架2上的控制開關(guān)和扶手1上的啟動按鈕與電機及減速機構(gòu)4電性連接，電池將電能傳送至電機及減速機構(gòu)4，并轉(zhuǎn)換成動能；然后通過電機及減速機構(gòu)4將動力傳輸至上下樓梯執(zhí)行機構(gòu)6以驅(qū)動電動載物爬樓機上、下樓。 所述車輪5安裝于車架2底部的兩側(cè)，所述車輪5僅起支撐和移動作用，車輪5沒有動力裝置。
車架2構(gòu)成了電動載物爬樓機的骨架，所述車架2上安裝有控制開關(guān)，以及其他所有零部件均安裝在所述車架2上。 所述扶手1安裝于所述車架2上端，所述扶手1上安裝有啟動按鈕。 電池3固定在車架2中部，電池用于提供動力，以維持穩(wěn)定的爬升力。
上下樓梯執(zhí)行機構(gòu)6包括爬升輪7、安裝架8。 所述爬升輪7固定安裝在安裝架8的一端。 所述安裝架8輸出軸端固定安裝在電機及減速機構(gòu)4的輸出孔里。 工作方式為： 上、下樓梯時，由人握持扶手來操控本電動載物爬樓機。當(dāng)電動
載物爬樓機進(jìn)行上樓運動時，通過車架2的控制開關(guān)，將工作模式設(shè)置在上樓檔位，按動扶手1的啟動按鈕，電池3給電機及減速機構(gòu)4供電，動力經(jīng)過電機及減速機構(gòu)4輸出至安裝架8，安裝架8帶動爬升輪7做順時針旋轉(zhuǎn)運動，所以爬升輪7就在安裝架8旋轉(zhuǎn)運動的帶動下做出爬樓動作。
在上樓過程中， 1）參考圖3，安裝架順時針旋轉(zhuǎn)下落，使爬升輪落在更高的臺階上； 2）參考圖4至圖7，爬升輪在安裝架旋轉(zhuǎn)運動帶動下下落壓在臺階上后，將整臺電動載物爬樓機支起放到更高的臺階； 3）參考圖8至圖10，整臺電動爬樓機支起放到更高的臺階后，安裝架繼續(xù)做旋轉(zhuǎn)運動； 4）進(jìn)入下一個爬樓過程，如此循環(huán)，實現(xiàn)上樓的動作。 當(dāng)電動載物爬樓機進(jìn)行下樓運動時，通過車架上的控制開關(guān)，將工作模式設(shè)置在下樓檔位，按動扶手上的啟動按鈕，電機及減速機構(gòu)帶動安裝架做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，安裝架的旋轉(zhuǎn)運動帶動爬升輪做出逆時針旋轉(zhuǎn)運動。

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