組立機(jī)是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對設(shè)備，因?yàn)榻M立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。主機(jī)的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機(jī)構(gòu)同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪又帶動其他傳動機(jī)構(gòu)（鏈輪鏈條）。
通過絲杠螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，在兩側(cè)同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因?yàn)榍懈罨蚱渌虿灰?guī)則時，以及腹板接長焊縫造成厚度變化時，可以自動伸縮避免影響工件的通過。

組立機(jī)主要適用于對稱、不對稱、偏中心、變截面H型鋼的組裝點(diǎn)焊。自動完成定位、夾緊、點(diǎn)焊等動作。上壓梁采用左右四組導(dǎo)軌副導(dǎo)向，確保長期使用壓緊時的穩(wěn)固，機(jī)器采用國際流行的一側(cè)手動或電動聯(lián)桿調(diào)整，一側(cè)液壓迫緊，焊接與空走采用不同的速度，有效的提高了工作效率。

組立機(jī)用于T型、H型等截面和變截面結(jié)構(gòu)鋼的組裝點(diǎn)焊，由主機(jī)、輸入滾道、輸出滾道、液壓系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)、自動點(diǎn)焊焊機(jī)等組成，能夠連續(xù)完成對構(gòu)件的送進(jìn)，定位夾緊、點(diǎn)固焊、出料等動作。

建筑鋼結(jié)構(gòu)因其特結(jié)構(gòu)形式，與鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)相比，鋼結(jié)構(gòu)建筑具有自重輕、安裝容易、施工周期短、抗震性好、環(huán)境污染少、可重復(fù)利用等優(yōu)勢，廣泛用于高層建筑、廠房、體育場館、機(jī)場、海洋平臺等領(lǐng)域。

組立機(jī)的翼板與腹板的定位分二部實(shí)現(xiàn)，在輸入端輥道上配有一付機(jī)械手，自動對中對翼板腹板進(jìn)行預(yù)定位，在主機(jī)內(nèi)裝有一系列定位夾持裝置，是手動單邊聯(lián)動定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產(chǎn)中產(chǎn)生這樣或那樣的問題。我廠制作的組立機(jī)套用國際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾持，由于我們選用的控制閥為中位常閉形式，故夾持后帶有一定的浮動功能，用此方法來產(chǎn)品的對中質(zhì)量較可靠。

組立機(jī)的上壓輥與主傳動輥基本上在一個平面上，有利于腹板下端緊貼在翼板上，在壓輥前有一頂輪，如果翼板不平為確保翼板腹板在焊接處緊貼可啟動此頂輪，把翼板頂起，確保焊接處緊貼密合。本機(jī)傳動裝置選用交流變頻調(diào)速，利用變頻器具有衡轉(zhuǎn)矩和能進(jìn)行矢量控制特點(diǎn)，使設(shè)備耗電量減少，而且還有很寬的調(diào)速范圍。