4年
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cnc數(shù)控編程培訓(xùn)班,cnc數(shù)控編程培訓(xùn)班 |
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加工程序的一般格式舉例:
% // 開(kāi)始符
O2000 //程序名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主體
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08
N30 X80.0
…… .
N200 M30 //程序結(jié)束
% // 結(jié)束符
機(jī)床坐標(biāo)編輯
確定坐標(biāo)系
⑴機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定
在機(jī)床上,我們始終認(rèn)為工件靜止,而是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與具體運(yùn)動(dòng)的情況下,就可以依據(jù)零件圖樣,確定機(jī)床的加工過(guò)程
加工中心
加工中心
⑵機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。
在數(shù)控機(jī)床上,機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來(lái)控制的,為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng),先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向,這就需要通過(guò)坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn),這個(gè)坐標(biāo)系被稱(chēng)之為機(jī)床坐標(biāo)系。
例如銑床上,有機(jī)床的縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)以及垂向運(yùn)動(dòng)。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來(lái)描述。
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角 坐標(biāo)系決定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo),食指代表Y坐標(biāo),中指代表Z坐標(biāo)。
2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向,食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向,中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。
3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示,根據(jù)右手螺旋定則,大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向,則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。
⑶運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定
與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向,下圖為數(shù)控車(chē)床上兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的正方向。
車(chē)床編程編輯
對(duì)于數(shù)控車(chē)床來(lái)說(shuō),采用不同的數(shù)控系統(tǒng),其編程方法也不同。
工件坐標(biāo)系設(shè)定指令
是規(guī)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的指令,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)又稱(chēng)編程零點(diǎn)。
指令格式:G50 X Z
式中,X、Z為刀尖的起始點(diǎn)距工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在X向、Z向的尺寸。
執(zhí)行G50指令時(shí),機(jī)床不動(dòng)作,即X、Z軸均不移動(dòng),系統(tǒng)內(nèi)部對(duì)X、Z的數(shù)值進(jìn)行記憶,CRT顯示器上的坐標(biāo)值發(fā)生了變化,這就相當(dāng)于在系統(tǒng)內(nèi)部建立了以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。
數(shù)控車(chē)床
尺寸系統(tǒng)的編程方法:
⒈尺寸和增量尺寸
在數(shù)控編程時(shí),位置的坐標(biāo)通常有兩種表示方式:一種是坐標(biāo),另一種是增量(相對(duì))坐標(biāo),數(shù)控車(chē)床編程時(shí),可采用值編程、增量值編程或者二者混合編程。
⑴值編程:所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值都是從工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)計(jì)算的,稱(chēng)為坐標(biāo),用X、Z表示。
⑵增量值編程:坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值是相對(duì)于的位置(或起點(diǎn))計(jì)算的,稱(chēng)為增量(相對(duì))坐標(biāo)。X軸坐標(biāo)用U表示,Z軸坐標(biāo)用W表示,正負(fù)由運(yùn)動(dòng)方向確定。
主軸控制、進(jìn)給控制及選用(FANUC-0iT系統(tǒng)) 1.主軸功能S
S功能由地址碼S和后面的若干數(shù)字組成。
⑴恒線(xiàn)速度控制指令G96
系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后,S的數(shù)值表示切削速度。例如G96 S150,表示車(chē)刀切削點(diǎn)速度為150m/min。
數(shù)控
數(shù)控
⑵取消恒線(xiàn)速度控制指令G97 (恒轉(zhuǎn)速指令)
系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后,S的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97 S1200,表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后,默認(rèn)G97狀態(tài)。
⑶速度限制G50
G50除有坐標(biāo)系設(shè)定功能外,還有主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定功能。例如G50 S2000,表示把主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000r/min。用恒線(xiàn)速度控制進(jìn)行切削加工時(shí),為了防止出現(xiàn)事故,限定主軸轉(zhuǎn)速。
進(jìn)給功能F
F功能是表示進(jìn)給速度,它由地址碼F和后面若干位數(shù)字構(gòu)成。
⑴每分鐘進(jìn)給指令G98
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后,便認(rèn)定F所指的進(jìn)給速度單位為mm/min(毫米/分鐘),如G98 G01 Z-20.0 F200;程序段中的進(jìn)給速度是200mm/min。
⑵每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G99
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G99指令后,便認(rèn)定F所指的進(jìn)給速度單位為mm/r(毫米/轉(zhuǎn)),如G99 G01 Z-20.0 F0.2;程序段中進(jìn)給速度是0.2mm/r。
圓弧插補(bǔ)指令G02、G03
圓弧插補(bǔ)指令有順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。
編程格式:
順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為:
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為:
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中:
⑴X_ Z_ 是圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)的值,U_ W_是圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值。
⑵(半徑法)R是圓弧半徑,以半徑值表示。
當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角≤180°時(shí),R是正值;
當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角>180°時(shí),R是負(fù)值。
⑶(圓心法)I、K是圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量,在X(I)、Z(K)軸上的分向量。
⑷選用原則:以使用較方便者(不用計(jì)算,即可看出數(shù)值者)為取舍,當(dāng)同一程序段中同時(shí)出現(xiàn)I、K和R時(shí),以R為(即有效)I、K無(wú)效。
⑸I為0或K為0時(shí),可省略不寫(xiě)。
⑹若要插補(bǔ)一整圓時(shí),只能用圓心法表示,半徑法無(wú)法執(zhí)行。若用半徑法以?xún)蓚€(gè)半圓相接,其真圓度誤差會(huì)太大。
⑺F為沿圓弧切線(xiàn)方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。
據(jù)《中國(guó)電動(dòng)機(jī)制造行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告前瞻》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,通用產(chǎn)品產(chǎn)量增幅大,其它派生系列電機(jī)產(chǎn)品也有較大增幅,例如,振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)篩電機(jī)、變頻電機(jī)、電梯電機(jī)、潛水潛油電機(jī)、注塑機(jī)電動(dòng)機(jī)、永磁同步電機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)也取得了不俗的業(yè)績(jī)?!笆濉逼陂g開(kāi)發(fā)的“以冷代熱”Y3系列三相異步電動(dòng)機(jī),2002年4月已通過(guò)鑒定,正在全國(guó)推廣。另外,在主要派生系列上采用冷軋硅鋼片更新?lián)Q代產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工作也在進(jìn)行中,如電機(jī)系列、低噪聲低振動(dòng)電機(jī)系列、低壓大功率電動(dòng)機(jī)系列、IP23低壓電動(dòng)機(jī)系列等。
近幾年來(lái),我國(guó)的電機(jī)行業(yè)也涌現(xiàn)了一批產(chǎn)量規(guī)模大,產(chǎn)品水平、質(zhì)量好,技術(shù)裝備的企業(yè)。但是,還沒(méi)有哪一家的產(chǎn)品份額能在上占到統(tǒng)治地位。中小電機(jī)至今還沒(méi)有形成具有國(guó)際影響力的。 電機(jī)行業(yè)亟需重新整合、優(yōu)勝劣汰,這已成為電機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。 指出,電機(jī)行業(yè)雖然是一個(gè)老傳統(tǒng)工業(yè),然而各行各業(yè)配套電機(jī)不可缺少。而且,一些較大的電機(jī)企業(yè)占地面積大,所處地段好,收購(gòu)兼并后,將會(huì)給收購(gòu)者帶來(lái)非常豐厚的效益和財(cái)源。
直流電動(dòng)機(jī)采用八角形全疊片結(jié)構(gòu),不僅空間利用率高,而且當(dāng)采用靜止整流器供電時(shí),能承受脈動(dòng)電流和快速的負(fù)載電流變化。直流電動(dòng)機(jī)一般不帶串勵(lì)繞組,適用于需要正、反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制技術(shù)中。根據(jù)用戶(hù)需要也可以制成帶串勵(lì)繞組。中心高100~280mm的電動(dòng)機(jī)無(wú)補(bǔ)償繞組,但中心高250mm、280mm的電動(dòng)機(jī)根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補(bǔ)償繞組,中心高315~450mm的電動(dòng)機(jī)帶有補(bǔ)償繞組。中心高500~710mm的電動(dòng)機(jī)外形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),電機(jī)的機(jī)械尺寸公差符合ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用廣的是交流異步電動(dòng)機(jī)(又稱(chēng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī))。它使用方便、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)牢固,但功率因數(shù)較低,調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動(dòng)力機(jī)常用同步電動(dòng)機(jī)
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