焦作加工作中心編程培訓班高速立式銑車復合加工中心均采用模塊化設計概念，具有更大的作業(yè)空間，更小的干涉，更強的切削剛度，更高的速度和精度，更緊湊的安裝空間。其核心的功能部件數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、理石床體、力矩電機、電主軸等完全自主研發(fā)，特點如下。

　　1.改良的龍門框架及整機結構設計

　　KMC系列立式銑車復合加工中心的結構采用改良的龍門框架設計，三個坐標軸在刀具上，兩個旋轉(zhuǎn)軸在工件上，達到優(yōu)的主軸支撐。各軸的驅(qū)動和導軌都在加工區(qū)域之外的上方，不會受加工時產(chǎn)生的切屑等因素的影響，大大降低了故障率。主軸內(nèi)置于垂直的Z向滑枕中，借鑒立式坐標鏜的經(jīng)典結構。主軸不會受到擺動的影響，所以刀具長度不會影響擺臂長度進而影響擺動誤差，擁有更好的主軸剛性。數(shù)控回轉(zhuǎn)擺動工作臺實現(xiàn)雙臂支撐，Y軸采用四導軌支撐和位于中心的主驅(qū)動。A軸擺動角度為一130°~+130°。環(huán)形刀庫與機床床身融為一體，結構簡單、節(jié)省空間。

　　2.人造理石床身

　　礦物鑄件材料具有良好的減振性能，其阻尼特性數(shù)值（對數(shù)減量）為鑄鐵的6~10倍。采用礦物鑄件材料床身的機床的刀具使用壽命可延長30%，并且可大幅地提高工件的加工精度。礦物鑄件材料的導熱系數(shù)僅為鑄鐵的1/20，對短時環(huán)境溫度變化不敏感，因此床身具有良好的熱穩(wěn)定性，從而確保了加工工件的精度。礦物鑄件在室溫下澆鑄，固化反應放熱量低而且成形時收縮小，因此床身內(nèi)部殘余應力小，成形精度高，尺寸穩(wěn)定。礦物鑄件材料的密度約為鑄鐵的1/3，因此相同結構，礦物鑄件材料結構的壁厚可以設計為鑄鐵的3~4倍。

　　這樣可使床身的固有頻率提高，共振振幅減小，靜動剛度得到提高。礦物鑄件材料具有良好的耐化學品性能，能抵抗酸堿溶液以及冷卻液的腐蝕。

　　在常溫下澆鑄并固化成形的工藝過程具有能耗低的優(yōu)點，僅為傳統(tǒng)的鑄鐵件澆鑄耗能的5%，符合低碳節(jié)能的環(huán)保要求。

　　3.采用有限元分析法輔助產(chǎn)品研發(fā)

　　KMC系列立式銑車復合加工中心在設計研發(fā)階段利用計算機輔助設計技術手段，如圖1-17所示，基于CAD設計的3D立體模型，使用“有限元分析法”

　　模擬靜態(tài)載荷和動態(tài)運行工況，通過多次模擬和設計修正，追求每一個機床部件達到理想的靜態(tài)和動態(tài)特性，以確保機床的整體剛性。通過“有限元分析法”

　　輔助設計的結果，將在原型樣機上通過實驗測試和模態(tài)分析得到驗證和確認，確保機床產(chǎn)品在實際加工中的動態(tài)性能表現(xiàn)。

　　4.直驅(qū)技術

　　KMC系列立式銑車復合加工中心采用直驅(qū)技術，通過力矩電機作為回轉(zhuǎn)坐標主要驅(qū)動技術。直驅(qū)技術具有動態(tài)響應能力好，無反向間隙，無傳動機械磨損等顯著優(yōu)勢。直驅(qū)技術已經(jīng)成為當前國際上精密高速機床重要的技術路線。U型和UMT型分別配置低速力矩電機和高速力矩電機，均實現(xiàn)了滿足銑削和車削要求的良好的精度和動態(tài)性能的表現(xiàn)。圖1-18所示的是力矩電機實物圖。

　　5.雙驅(qū)技術和重心驅(qū)動

　　通過雙驅(qū)技術實現(xiàn)重心驅(qū)動可以使機床得到更強、更平穩(wěn)的驅(qū)動，能夠有效地抑制振動，消除反向間隙；同時雙驅(qū)技術也對控制提出了更高的技術要求。大連科德在光洋集團的數(shù)控技術的支持下，在其產(chǎn)品中大量運用雙驅(qū)設計，為用戶提供了性能理想的加工設備。

　　6.激光干涉反饋

　　KMC系列立式車銑復合加工中心可以選配激光干涉反饋系統(tǒng)，如圖1-19所示。該長度反饋系統(tǒng)支持下的全閉環(huán)控制可以將長度反饋系統(tǒng)提升至激光波長基準，自帶環(huán)境（溫度、氣壓）補償，可以使工作臺定位精度達到0.5um，滿足用戶特殊的精度的要求。

　　7.高動態(tài)響應技術

　　科德數(shù)控在機床設計階段十分重視運動部件動態(tài)性能優(yōu)化，重視高剛度輕量化設計和機械運動部件的動力匹配。在機床訂單配置和調(diào)試階段，可以根據(jù)用戶特殊需求，配置更高扭矩慣量比的電機及驅(qū)動，進一步進行機床每一個運動坐標的驅(qū)動參數(shù)的優(yōu)化，使機床的動態(tài)性能滿足用戶的需求。

　　8.立式加工中心多搖籃結構控制的性本產(chǎn)品中的工作臺為一個U型，A、C軸一體。工件跟隨工作臺實現(xiàn)A軸擺動和C軸回轉(zhuǎn)。機床A軸又通過床身上對稱的兩孔與床身結為一體，雙邊支撐的設計使A軸的扭曲變形控制在小的范圍內(nèi)。更緊湊的機床布局，使切削集中于回轉(zhuǎn)中心區(qū)域，有利于承載更大的切削力。A軸雙邊都采用齒輪傳動傳遞扭矩，工作臺擺動角度達一130°~+130°，使得機床在五軸聯(lián)動加工中心有更小的RTCP附加運動，更高的加工效率。在的情況下，被加工零件質(zhì)量可達：KMC400系列500kg，KMC600系列1000kg，KMC800系列1400kg。夾緊機構采用彈簧力夾緊、液壓力松開的方式，使得安全系數(shù)更高。雙軸均使用值式角度編碼器，由此形成全閉環(huán)位置測量系統(tǒng)，精度高，動態(tài)響應快，使得五軸立式加工中心地實現(xiàn)了車銑功能復合。圖1-20所示為搖籃結構3D示意圖。

ug培訓：UG--4軸編程內(nèi)容簡介

　　1. 3+1軸包含分度頭式編程和橋板式編程；

　　2. 4軸聯(lián)動包含立式A軸編程和臥式B軸編程；

　　3. 送軸A和B軸的后處理；

　　4. 4軸坐標系的特點和建立方法，安全設置選項平面常用的設置方法；

　　5. 4軸編程幾何體的選擇：部件、切削區(qū)域的選和不選，組合關聯(lián)；

　　6. 一個程序編完圓周所有孔位加工的技巧；

　　7. 球刀和平底銑刀的特點和怎樣把切削接觸點性能發(fā)揮到效果；

　　8. 驅(qū)動方法詳講：曲線/點驅(qū)動、曲面驅(qū)動、流線驅(qū)動、邊界驅(qū)動、外形輪廓銑；

　　9. 投影矢量詳講1：刀軸的隱含意思、遠離點、朝向點、遠離直線、朝向直線；

　　10. 投影矢量詳講2：垂直于驅(qū)動、朝向驅(qū)動、矢量；

　　11.刀軸詳講1：遠離點、朝向點、遠離直線、朝向直線；

　　12.刀軸詳講2：垂直于驅(qū)動體、相對于驅(qū)動體、垂直于部件、相對于部件；

　　13.刀軸詳講3：4軸垂直于驅(qū)動體-相對于驅(qū)動體、4軸垂直于部件-相對于部件；

　　14.刀軸詳講4：側(cè)刃驅(qū)動、插補矢量；

　　15.4軸開粗：刀軌轉(zhuǎn)曲線和曲線點驅(qū)動的結合；

　　16.異行螺旋槽刀軸的不斷變換-插補矢量；

　　17.切削參數(shù)：側(cè)面多刀路和多重深度在開粗中的切削設置；

　　18.非切削移動：多軸編程中的進退刀設置分類和安全設置高度的常用設置；

　　19.4軸常見典型零件的編程實例練習和分析；</a>

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