交通信號燈分為：機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、方向指示指示燈（箭頭信號燈）、車道信號燈、閃光警告信號燈、道路與鐵路平面交叉道口信號燈。
早的時候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結構和心理反應有關。
人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細胞，桿狀細胞對黃色的光特別敏感，三種錐狀細胞則分別對紅光、綠光及藍光敏感。由于這種視覺結構，人容易分辨紅色與綠色。
在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈的指示通行。紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。
人行橫道信號燈：由內有紅色行人站立圖案和內有綠色行人行走圖案組成的一組信號燈，指導行人通行。綠燈亮時，準許行人通過人行橫道。紅燈亮時，禁止行人進入人行橫道。
車道信號燈：由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號燈，指導本車道。綠色箭頭燈亮時，準許本車道車輛按指示方向通行。紅色叉形燈或箭頭燈亮時，禁止本車道車輛通行。
道路與鐵路平面交叉道口信號燈是設置在道路與鐵路相交路口的兩個或一個紅色信號燈，用于指導車輛和行人通行。兩個紅燈交替閃爍或者一個紅燈亮時，表示禁止車輛、行人通行；紅燈熄滅時，表示允許車輛、行人通行。
交叉口交通信號控制機均按事先設定的配時方案運行，也稱定周期控制。一天只用一個配時方案的稱為單段式定時控制；一天按不同時段的交通量采用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。
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科學依據(jù)：根據(jù)光學原理，紅色光的波長很長，穿透空氣的能力強，而且比其他信號更引人注意，所以作為禁止通行的信號，采用綠色作為通告信號，是因為紅色和綠色的區(qū)別大，易于分辨（紅綠色盲畢竟是少數(shù)）。此外，顏色也能表達出一些特定的含意，要表達熱或劇烈的話，強是紅色，其次是黃色。綠色則有較冷及平靜的含意。因此，人們常以紅色代表危險，黃色代表警示，綠色代表安全。