另一方面，刀尖圓弧所處位置，車刀的形狀對工件加工也將產(chǎn)生影響，而這些可采用刀具圓弧半徑補(bǔ)償來解決。車刀的形狀和位置參數(shù)稱為刀尖方位，用參數(shù)～9表示，P點(diǎn)為理論刀尖點(diǎn)。刀補(bǔ)參數(shù)每一個刀具補(bǔ)償號對應(yīng)刀具位置補(bǔ)償（X和Z值）和刀具圓弧半徑補(bǔ)償（R和T值）共4個參數(shù)，在加工之前輸入到對應(yīng)的存儲器，CRT上顯示。在自動執(zhí)行過程中，數(shù)控系統(tǒng)按該存儲器中的X、Z、R、T的數(shù)值，自動修正刀具的位置誤差和自動進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。加工中心、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償加工中心、數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)，刀具補(bǔ)償功能包括刀具半徑補(bǔ)償、夾角補(bǔ)償和長度補(bǔ)償?shù)鹊毒哐a(bǔ)償功能。刀具半徑補(bǔ)償（G4G4G4）刀具的半徑值預(yù)先存入存儲器HXX中，XX為存儲器號。執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償后，數(shù)控系統(tǒng)自動計(jì)算，并使刀具按照計(jì)算結(jié)果自動補(bǔ)償。刀具半徑左補(bǔ)償（G41）指刀具偏向編程加工軌跡運(yùn)動方向的左方，刀具半徑右補(bǔ)償（G42）指刀具偏向編程加工軌跡運(yùn)動方向的右方。設(shè)計(jì)軟件模塊的基本準(zhǔn)則是模塊間盡大概無耦合關(guān)系。電梯變頻器軟件是實(shí)時多任務(wù)軟件，本設(shè)計(jì)直接對于DSP的硬件中斷機(jī)制，采用有級別的中斷任務(wù)機(jī)制實(shí)實(shí)際時多任務(wù)調(diào)度與辦理。這種方法的好處是能確定每個任務(wù)的執(zhí)行時間，這對任務(wù)實(shí)時性一定到微秒級的電機(jī)控制軟件是必要的。DSP硬件外設(shè)管理層面由于TMS32F2811的外設(shè)編程十分復(fù)雜，并且保持軟件對硬件平臺的兼容性在軟件的整個生命周期至關(guān)重要，因此DSP硬件外設(shè)管理層面設(shè)計(jì)的首要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)分割軟件模塊的硬件相關(guān)性，使上層軟件模塊立于硬件。1定義對象結(jié)構(gòu)體通過面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)，把DSP的每種外設(shè)用相應(yīng)的軟件結(jié)構(gòu)體定義，同一類對象僅定義一種結(jié)構(gòu)體，然后經(jīng)過對象實(shí)例指向具體的外設(shè)。比如：DSP中有多個定時器，定義定時器結(jié)構(gòu)體structCPUTIMER_REGS描述定時器的控制寄存器，該結(jié)構(gòu)體如下所示：structCPUTIMER_REGS{Uint32TIM;//定時器計(jì)數(shù)寄存器Uint32PRD;//周期寄存器Uint32TCR;//定時器控制寄存器Uint32rsvd1;//保留Uint32TPR;//定時器預(yù)定值寄存器低位Uint32TPRH;//定時器預(yù)定值寄存器高位};定義了結(jié)構(gòu)體后，再定義三個以上結(jié)構(gòu)體的變量，就能分別描述DSP中的三個定時器。2控制寄存器位域訪問功能曾經(jīng)的控制寄存器訪問直接操縱寄存器的某個位，這種程序閱讀性較差，特別在寄存器數(shù)量非常多時很容易出錯，且不便于查錯。應(yīng)用訪問C語言聯(lián)合結(jié)構(gòu)體的方法直接操縱外設(shè)簡單易用。一的外設(shè)與上層軟件數(shù)據(jù)交換方法每一個外設(shè)都定義為一個標(biāo)準(zhǔn)對象，上層軟件經(jīng)過訪問這些對象的數(shù)據(jù)成員獲取外設(shè)信息或操控外設(shè)，而實(shí)時中斷任務(wù)經(jīng)過調(diào)用外設(shè)對象的方法函數(shù)來實(shí)現(xiàn)對外設(shè)的更新操縱或外設(shè)事件響應(yīng)處理。

                                                                

 

 

 

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