加載機(jī)構(gòu)主要由動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、阻尼機(jī)構(gòu)、模擬方向盤(pán)和相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，能提供試驗(yàn)時(shí)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角，并且轉(zhuǎn)動(dòng)起始位置、終止位置可程序設(shè)置，自動(dòng)定位，轉(zhuǎn)角范圍可程序設(shè)置；且遇故障可自動(dòng)報(bào)警、停機(jī)。

2、主要技術(shù)參數(shù)

1、旋擰裝置：由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鑰匙夾具旋轉(zhuǎn)，動(dòng)作平穩(wěn)，控制定位精度準(zhǔn)確?？稍?/span>0～360°之間任意定義旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的角度，動(dòng)作的角度和速度可調(diào)。

旋擰扭角：0～360°

轉(zhuǎn)速：0～60r/min

旋擰重復(fù)定位控制精度：≤±0.5°

2、鑰匙直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置：由精密滑移平臺(tái)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鑰匙插拔直線(xiàn)動(dòng)作，鑰匙插拔速度和行程受系統(tǒng)軟件控制

直線(xiàn)作動(dòng)行程：0～110mm（拔插鑰匙,可超過(guò)此行程）

重復(fù)定位控制精度0.1mm

速度：0～20mm/s

注：1、2所描述插鑰匙與擰鑰匙模塊需要同樣配置的兩套，可以自由分布在轉(zhuǎn)向管柱兩側(cè)或一側(cè)。

3、轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動(dòng)裝置

扭矩傳感器量程：0～±50N?m（過(guò)載能力≥120%）,精度≤±0.1%F.S；

轉(zhuǎn)速：0～60r/min

磨損試驗(yàn)次數(shù)范圍：1～999999次；

數(shù)據(jù)采集頻率≥100kHz，數(shù)據(jù)分辨率≥12位；

1）按工業(yè)操作臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，試驗(yàn)臺(tái)主要由計(jì)算機(jī)控制柜和機(jī)械操作臺(tái)兩部分組成，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。設(shè)備整體美觀(guān)大方，操作方便；

2）機(jī)械部分箱體和電控部分箱體采用外表噴塑處理，外觀(guān)顏色按工業(yè)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，所用材料應(yīng)符合機(jī)械、電氣相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求,各部件應(yīng)耐油、耐腐蝕。

3）計(jì)算機(jī)控制柜采用框架結(jié)構(gòu)，并安有滾輪，便于移動(dòng)。電器控制部分和控制柜為一體化結(jié)構(gòu)，操作維護(hù)方便；

4）測(cè)試臺(tái)各部件電路管線(xiàn)有清晰、持久的標(biāo)識(shí)，方便日后故障排查和維修；

5) 預(yù)留的傳感器接口應(yīng)標(biāo)明型號(hào)及各針定義；

6) 應(yīng)提供該系統(tǒng)主要部件的型號(hào)規(guī)格、性能、技術(shù)參數(shù)、生產(chǎn)廠(chǎng)家名稱(chēng)，國(guó)產(chǎn)的部件需單標(biāo)明,系統(tǒng)具有掉電保護(hù)能力；

7) 系統(tǒng)在任何情況下都不得產(chǎn)生過(guò)量的電磁輻射，以免干擾周邊設(shè)備的正常運(yùn)行和使用；

8)試驗(yàn)臺(tái)主要由臺(tái)體、加載機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、減速機(jī)、扭矩傳感器、彈性聯(lián)軸器、鑰匙動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾具等組成；

9) 加載機(jī)構(gòu)主要由動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、阻尼機(jī)構(gòu)、模擬方向盤(pán)和相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，能提供試驗(yàn)時(shí)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角，并且轉(zhuǎn)動(dòng)起始位置、終止位置可程序設(shè)置，自動(dòng)定位，轉(zhuǎn)角范圍可程序設(shè)置；且遇故障可自動(dòng)報(bào)警、停機(jī)；

    10) 鑰匙旋轉(zhuǎn)由步進(jìn)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)并固定在一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，此機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了鑰匙的插拔和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。此機(jī)構(gòu)角度、高度、前后位置可調(diào)，鑰匙在不同位置時(shí)試驗(yàn)?zāi)茼樌M(jìn)行。機(jī)構(gòu)組合靈活，速度可調(diào)，執(zhí)行動(dòng)作平穩(wěn)、可靠。

3、控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分

1) 電機(jī)角度速度可控制，傳感器可標(biāo)定，扭矩曲線(xiàn)可顯示導(dǎo)出。傳感器具有自保護(hù)功能，當(dāng)扭矩、位移、角度值任何一個(gè)超過(guò)限值，設(shè)備自動(dòng)停止；

2) 試驗(yàn)界面簡(jiǎn)單易操作，既可添加一種產(chǎn)品的試驗(yàn)型號(hào)，也可刪除某產(chǎn)品的試驗(yàn)型號(hào)，在編輯好試驗(yàn)參數(shù)后，可以存儲(chǔ)并在以后選擇使用。可根據(jù)測(cè)量項(xiàng)目不同可以自動(dòng)載入不同參數(shù)配方及執(zhí)行不同的控制過(guò)程；具有動(dòng)作連鎖，測(cè)量數(shù)據(jù)異常報(bào)警功能；

3) 可以單或自動(dòng)進(jìn)行試驗(yàn)動(dòng)作；自動(dòng)試驗(yàn)運(yùn)行過(guò)程中，計(jì)算機(jī)對(duì)動(dòng)作的扭矩進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以免設(shè)備在試驗(yàn)中因局部損壞而中斷試驗(yàn)。運(yùn)行工作狀況可顯示；

4) 系統(tǒng)在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在相關(guān)的路徑下，文件名根據(jù)系統(tǒng)時(shí)間自動(dòng)定義；試驗(yàn)人員也可根據(jù)需要自定義文件名和存儲(chǔ)路徑，試驗(yàn)數(shù)據(jù)可提?。?/span>

5) 試驗(yàn)過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳感器采集后，送入到計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后得出轉(zhuǎn)矩，并實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)扭矩－角度曲線(xiàn)圖；

6) 可根據(jù)試驗(yàn)需要對(duì)試驗(yàn)的大扭矩等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；系統(tǒng)將根據(jù)試驗(yàn)參數(shù)自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品合格與否進(jìn)行判斷；

7) 試驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)時(shí)和記數(shù)，并具有故障判斷功能，達(dá)到預(yù)設(shè)定次數(shù)或出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)停機(jī)，并有相應(yīng)提示；

8) 所有軟件和設(shè)置要有備份，在重裝系統(tǒng)時(shí)能及時(shí)恢復(fù)。

4、安裝夾具部分

將帶點(diǎn)火鎖的轉(zhuǎn)向防盜裝置的支架固定在試驗(yàn)帶T型槽的試驗(yàn)臺(tái)架上，把鑰匙固定在動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，通過(guò)調(diào)整該機(jī)構(gòu)的安裝位置、角度及高度，適應(yīng)不同型號(hào)的轉(zhuǎn)向防盜裝置。

管柱由一套夾具和一套通用夾具固定,方便調(diào)節(jié)。試驗(yàn)樣品尺寸： 大轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大長(zhǎng)度 900 mm，大轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大中心高 100 mm；樣件裝夾機(jī)構(gòu)應(yīng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，并可以根據(jù)常見(jiàn)轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向柱鎖的尺寸進(jìn)行調(diào)整。裝夾機(jī)構(gòu)應(yīng)具備被試樣件拆裝方便、檢查被試樣件是否軸線(xiàn)處于水平的功能。提供同軸度、水平度、角度檢測(cè)裝置。

5、試驗(yàn)臺(tái)至少應(yīng)該能滿(mǎn)足以下試驗(yàn)流程

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)防盜裝置的磨損試驗(yàn)過(guò)程： 

a. 動(dòng)作1：插入鑰匙（鑰匙夾頭移動(dòng)行程＞110mm） 

b. 動(dòng)作2：轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙至防盜裝置開(kāi)鎖 

c. 動(dòng)作3：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸到設(shè)定的角度停止（角度可自由設(shè)定，起始位置為0，順時(shí)針為正角度，反時(shí)針為負(fù)角度。如果某個(gè)角度不設(shè)定，則驅(qū)動(dòng)裝置利用設(shè)定扭矩?fù)Q向） 

d. 動(dòng)作4；轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙至鎖止 

e. 動(dòng)作5：撥出鑰匙、防盜裝置鎖止 

f. 動(dòng)作6：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱至鎖止（鎖止的瞬間施加40 N·m 或5.85 N·m±0.1 N·m，扭矩?fù)跷豢蛇x或可設(shè)定，扭矩測(cè)量誤差小于2%）。用正常方式開(kāi)啟防盜裝置，為了開(kāi)啟方便，將扭矩降至0

g. 重復(fù)a-f (轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反)，相鄰兩次嚙合間隔在10s～30s間可設(shè)定。

 對(duì)于用撥出鑰匙起動(dòng)防盜功能的防盜裝置來(lái)說(shuō)，在鎖死防盜裝置前，鑰匙有一個(gè)至少2mm的移動(dòng)量。此功能測(cè)試可能通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)控制鑰匙拔出2mm，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)管柱可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，防止管柱由于振動(dòng)或其他原因而使管柱鎖死。