按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據(jù)具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。
4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業(yè)用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。
門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構(gòu)成方法有兩種，即平面構(gòu)成法和立體構(gòu)成法。
⑴門體的平面構(gòu)成法。平面構(gòu)成法是將構(gòu)成門體形狀要素按照一定規(guī)律和原則創(chuàng)造成二維空間的平面形體。
平面構(gòu)成法的基該方法是重復構(gòu)成。重復構(gòu)成有兩種方法：
1）基本重復。在設計中不斷使用同一個基本圖形。
2）骨架重復。在設計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構(gòu)成。在正方形的骨架基礎(chǔ)上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發(fā)生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動。保留一個骨架單元處于垂直或水平狀態(tài)，另一個單元有規(guī)律或無規(guī)律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復構(gòu)成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接平行。
e.骨架單元聯(lián)合。
3）門體設計中利用基本型和骨架的重復，構(gòu)成二維空間的門體結(jié)構(gòu)。
構(gòu)成方法及原則
1.平面幾何形體。它由四個以上的面構(gòu)成，各平面的交線互相關(guān)聯(lián)，形成一個空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構(gòu)成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。
以上是設計門體的基該方法和原則，在門體設計中應充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。
自動門的驅(qū)動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關(guān)。從驅(qū)動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構(gòu)，減速器是傳動機構(gòu)的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設計傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。
機械零部件設計要點
⑴機械零部件具有正常的功能，避免機械零件的失效。
1）零件在工作中發(fā)生斷裂或不允許的殘余變形都屬于強度不足。前者指如齒輪根部的折斷；后者指如齒輪齒面塑性變形。
如應力集中、零件表面品質(zhì)及環(huán)境狀況等。
2）增大支撐面積可提高接觸剛度。
3）表面破壞。零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞。
4）破壞正常工作條件引起的實效。高溫和低溫均會大幅降低零件的承載能力。
⑵機械零件設計的其他要求。
1）同時應考慮當前的生產(chǎn)水平和條件。
2）工藝性好的結(jié)構(gòu)會降低加工和裝配費用，
所以良好的工藝性就具有好的經(jīng)濟性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率
機械零件設計的其他要求。
1）結(jié)構(gòu)工藝性要求。良好的結(jié)構(gòu)工藝性是指零件在一定的生產(chǎn)條件下，能夠方便、經(jīng)濟地生產(chǎn)出來，并便于裝配成機械或設備。所以零件的結(jié)構(gòu)工藝性應從毛坯制造、機械加工過程及裝配等生產(chǎn)的全過程加以綜合考慮。同時應考慮當前的生產(chǎn)水平和條件。這一工作在設計中占很大比例，給與足夠的重視。
2）經(jīng)濟性要求。零件設計中，為節(jié)約生產(chǎn)成本，應盡量簡化零件結(jié)構(gòu)，以減少加工費；采用廉價而充足的材料；盡可能的采用標準化的零件取代特殊加工的零部件；工藝性好的結(jié)構(gòu)會降低加工和裝配費用，
所以良好的工藝性就具有好的經(jīng)濟性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率
因為造成零件的失效具有隨機性。因此，為提高零件的可靠性，就應當在工作條件和零件性能兩個方面使其隨機變化盡可能小，并加強使用中的維護和檢測，以提高零件的可靠性。
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