6ES7412-3HJ14-0AB0處理器
速度積分時間常數(shù)
1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2、設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
6ES7412-3HJ14-0AB0處理器
直接轉矩控制(DTC)方式
1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。
6ES7412-2XK07-0AB0控制器模塊
6ES7412-3HJ14-0AB0處理器
科爾摩根CE03550驅動
6ES7321-1BL00-0AA0
6SE7031-7HG84-1JA1模塊
170AAI14000
6FX2007-1AD03
1794-IB32模塊
1794-IE12模塊
6SE6440-2UD21-5AA1
6SE6440-2UD17-5AA1
6GK7342-5DA02-0XE0模塊
6ES7321-1BH01-0AA0模塊
6ES7322-1HH01-0AA0模塊
6ES7331-7KF01-0AB0模塊
6ES7350-1AH03-0AE0模塊
6ES7315-2AG10-0AB0模塊
6ES7953-8LJ20-0AA0模塊
6ES7332-5HD01-0AB0模塊
6ES7350-2AH01-0AE0模塊
6ES7317-6TK13-0AB0模塊
6ES7153-2BA02-0XB0模塊
6ES7331-7HF01-0AB0模塊
6ES7322-5HF00-0AB0模塊
6SE6440-2UD21-5AA1
6RA2832-6DV61-0
臺達VFD022B43B變頻器
6ES7131-0BH00-0XB0
1756-A17
140CPS11420模塊
140CRA93200模塊
3BSC760015R1 SB522V1電池
1761-NET-AIC
6SL3054-0EF00-1BA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-1MA00-0AA0
AB控制器4139145401S1FX
6ES7322-1BH01-0AA0輸出模塊
6ES7331-7PF01-0AB0輸入模塊
6SE7028-2HF84-1HH1
6SE7031-7HH84-1HJ0
6GK5204-2BB10-2AA3
6AV6648-0BC11-3AX0
所屬分類：工控電器/DCS/PLC系統(tǒng)
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