清淤過程中的操作要點
定位與導航
利用機器人自帶的定位系統(tǒng)（如 GPS、水下聲學定位等）和預先繪制的涵箱、橋洞地圖，對機器人進行定位。在橋洞清淤時，由于其長度可能較長，需要準確引導機器人從一端到另一端逐步清淤，避免遺漏區(qū)域。
螺旋式清淤機器人
螺旋式清淤機器人采用螺旋推進器作為行走機構，能夠在各種復雜地形中穩(wěn)定行駛，包括沼澤、水網(wǎng)地帶、河床、灘涂等半流體狀態(tài)的路面.螺旋式清淤機器人特別適用于環(huán)境惡劣的區(qū)域，如化工廠和石油廠的儲罐、管道等設備清淤，但其推進效率相對較低。
觀察周圍環(huán)境變化。由于清淤過程可能會引起水流變化或水下地質變化，要注意這些變化對涵箱、橋洞結構的影響。如果發(fā)現(xiàn)有結構松動或坍塌的跡象，應立即停止清淤作業(yè)，并采取相應的安全措施。
所屬分類：工業(yè)機器人/防爆環(huán)境特種機器人
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