中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下的可編程序控制器進行，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
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功能模塊有EM253位置控制模塊、EM277 Profibus-DP模塊、EM241調(diào)制解調(diào)器模塊、CP243-1以太網(wǎng)模塊、CP243-2 AS-I接口模塊等 在S7-200系列中，尋址方式分為兩種：直接尋址和間接尋址
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