耙斗式清污機――水電站清污機1基本工作原理：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。3工況適應性：復雜工況適應性好。4推薦為：水電站清污機的機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。二、抓斗式清污機――泵站及水利設施清污機1基本工作原理：封閉斗室利于清理以粗大和數量眾多的漂浮型為主的 水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。
整體采用驅動裝置與機架、傳動輪、鏈條及耙齒、過載保護裝置組成，特殊情況下可添加自動報警系統(tǒng)與控制平臺。作用形式為：自動攔污，并通過傳輸機運送垃圾至地點排放。大大減少了人力的投入，從而降低費用成本。一般用于河道、溝渠、湖泊或較為寬闊的水面，并列攔污，效果好。
格柵清污機是由驅動器設備、柵條、托渣板、主軸軸承、耙齒、機架以及牽引帶鏈構成。它的工作原理主要是在電機減速機的驅動下，牽引鏈由下而上做回轉運動。當牽引鏈的耙齒軸運轉到柵條的迎水面時，耙齒即插入柵條縫隙中做清撈工作。將柵條上所截留的雜物刮落耙中，從而實現固液分離的效果。
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