供應商	廣州第七軸智能設備有限公司店鋪
認證
報價	面議
關鍵詞	寶山工業(yè)桁架機械手,北京桁架機械手,奉賢耐用桁架機械手,石柱工業(yè)桁架機械手
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048

產(chǎn)品詳細介紹

功能配置
機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
其中：
桁架機械手
1、結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；
2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
1）結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
2）導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
3）傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4）傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5）機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4、控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

桁架式機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現(xiàn)加工過程自動化，利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

桁架機械手是一種多功能，多自由度的機電一體化自動機械設備和系統(tǒng)，可以通過重復編程和自動控制完成制造過程中的某些操作任務。它可以與制造主機或生產(chǎn)線組合，形成單機或多機自動化。該系統(tǒng)在沒有下一個的情況下，實現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運，焊接，裝配和噴涂。

所屬分類：機械設備/鑄造機械設備

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寶山工業(yè)桁架機械手

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