電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座。機(jī)座的作用有兩個(gè)： 一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用； 二是機(jī)座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。

電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無(wú)緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。

按照供電方式的不同，無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為兩類：方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)；正弦波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形均為正弦波。

直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖?，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在電刷上保持合適的，連續(xù)的壓力給換向器，以便在合適的接觸點(diǎn)傳遞全電流密度，為了減輕在碳刷上的過早磨損。碳?jí)m對(duì)于絕緣而言是破壞性的，通過在電機(jī)內(nèi)部移除灰塵的方式來維護(hù)以便防止低兆歐計(jì)讀數(shù)。一個(gè)更好的防止碳積累的方式是使用壓縮的空氣來幫助移除內(nèi)部的灰塵。一個(gè)低兆歐讀數(shù)能夠通知直流電流關(guān)閉電源來警告接地電位。

直流電機(jī)配備合適的負(fù)載。對(duì)于在換向器上的電刷電導(dǎo)率而言，這是非常重要的，因此電刷能夠維持一個(gè)特定的潤(rùn)滑能力，當(dāng)接觸在負(fù)載下的換向器。當(dāng)一個(gè)應(yīng)用的負(fù)載并不是一定的情況下，那么電機(jī)就已經(jīng)有錯(cuò)誤的電刷等級(jí)，碳刷將會(huì)過早的磨損，引起碳?jí)m在電機(jī)內(nèi)聚集。這個(gè)問題將會(huì)使得換向器條在某種程度導(dǎo)致不可逆轉(zhuǎn)的損傷。關(guān)于碳刷的調(diào)查，這是非常有價(jià)值的。

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