Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

桁架式機(jī)械手作為一種重要的工業(yè)自動化設(shè)備，其工作原理和結(jié)構(gòu)對于理解其如何、地完成各種搬運(yùn)、裝配等任務(wù)至關(guān)重要。

桁架式機(jī)械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動通過電機(jī)和傳動裝置驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動。各軸的運(yùn)動通過控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計(jì)算出各軸的運(yùn)動參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動軌跡。

桁架式機(jī)械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實(shí)現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進(jìn)行選擇。

驅(qū)動系統(tǒng)為桁架式機(jī)械手提供動力，包括電機(jī)、傳動裝置等。電機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動各軸進(jìn)行運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自由運(yùn)動。常見的驅(qū)動方式有液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動等。

桁架式機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易震動搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。

桁架式機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運(yùn)，無需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運(yùn)方式減少了人工操作的等待時間，使得生產(chǎn)線能夠更地運(yùn)行。

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