行星減速機之傳動結構為為目前齒輪減速機之組合,其基本傳動結構為太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。驅動源以直結或連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉繞行轉動,行星架連接出力軸輸出達到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星齒輪之結構不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結構。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個齒輪間極少點接觸面擠壓驅動,所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機具有更大面積齒輪接觸面360度負荷,多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,使其能承受較高扭力之沖擊,本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞斷裂。
行星減速機拆卸
1.精密行星減速機有半聯(lián)軸器的,先拆下半聯(lián)軸器,拆除固定螺栓,將螺母旋到螺栓上妥善保管,檢查上殼體有無殘缺和裂紋;
2.如果檢查,有螺栓缺失或其他異常情況,用頂絲頂起上殼體,并將其舉升到準備好的底板上;
3.用塞尺或鉛絲壓法測量每個軸承的間隙。每組軸承多測點,做好記錄,將行星減速機內(nèi)潤滑油放凈,存入油桶;
4.取出主動軸和從動軸總成,標記齒輪的嚙合位置,將各齒輪總成放在干燥的木板上,整齊平穩(wěn)地排列,防止碰撞,并拆卸各軸的軸承和齒輪;
5.拆卸時,注意不要損壞設備中的零件。清潔零件并干燥。如果發(fā)現(xiàn)零件損壞,及時更換。用煤油清洗軸承、箱體和齒輪,為隨后的檢查做準備。
減速器與機器設置裝備部署間的準確安置類同于行星減速機與驅動電機間的準確安置。關鍵是要行星減速器輸出軸與所驅動部門輸入軸同心度的對中。隨著控制電機應用的不停深入生長,行星減速機在活動控制驅動范疇中的應用也會越來越多。
對于泵停循環(huán)平穩(wěn)的行星減速機系統(tǒng),注意泵的壓差,及時清理濾網(wǎng)。如果短時間內(nèi)泵的壓差較大,或者清洗濾網(wǎng)的頻率明顯增加,濾網(wǎng)上的油泥和金屬磨損肩明顯增加,某種意義上說光油的使用狀態(tài)不是很好。除了材料和設計上的問題,可以說光油的選擇不夠合理:一是粘度不夠合適;其次,中負荷可以用重負荷代替,即選擇較高等級的齒輪油,效果會明顯提高。
關于換油周期,從理論上講,短的換油周期可以更好的降低摩擦副損耗,延長設備的使用壽命,同時也為其正常運行提供了必要的條件。但是,從經(jīng)濟效益的角度來看,油品的使用應該更加準確有效。是否換油,什么時候換油,既要遵循換油周期的規(guī)律,又要根據(jù)設備的啟動時間、運轉率等因素來考慮,這樣才能大限度的利用油品。
行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件,具有高減速X良好的傳動特性、結構緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、低噪音等優(yōu)點,廣泛用于電機、汽車、機器人及各種工業(yè)機械中,以實現(xiàn)率和穩(wěn)定性。
伺服行星減速機廣泛應用于各種機械設備中,如機床、工藝裝備、水泵、風機、輸送機、鋼鐵冶金設備、礦山設備等。其主要優(yōu)點包括:1.結構緊湊,占地面積??;2.傳動,能夠實現(xiàn)大扭矩輸出;3.可靠性高,壽命長,維護方便;4.可實現(xiàn)反向操作,可廣泛應用于各種系統(tǒng)。
行星齒輪減速機是一種常見的減速機,它是由一組裝配在一個軸上的齒輪或多組齒輪和一組行星齒輪組成的機構,它可用來降低傳動系統(tǒng)的轉速,提高輸出功率,傳動比是指輸入齒輪的轉速比輸出齒輪的轉速。行星齒輪減速機可以有效地提高傳動系統(tǒng)的負載容量,并改善其調(diào)速性能。
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