形態(tài)特征
包括發(fā)動機，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動橋，簡稱四大件1. 發(fā)動機2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導泵（供應(yīng)操縱閥先導壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。
礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構(gòu)實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。
本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅(qū)動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅(qū)動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。
整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電機為動力帶動二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內(nèi)，通過操作手柄實現(xiàn)對各液壓裝置的控制。
整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動器，實現(xiàn)對電機的控制，確保人身和設(shè)備安全。
該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺15kw電機，驅(qū)動滾筒采用液壓驅(qū)動，操作方面只需一人。
行走機構(gòu)
本機行走機構(gòu)由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達、轉(zhuǎn)向缸等組成。
工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉(zhuǎn)動，從而帶動輪胎行走。本機無需立的剎車止動系統(tǒng)，在斜坡上停車時，只需將多路閥行走控制置于中位，此時液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無法倒退；當需長時間停車時，需將抬槽提起使前鏟板著地以實現(xiàn)駐車。
工作機構(gòu)
本機工作機構(gòu)由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。
工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、斗桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘等各種功能。控制回轉(zhuǎn)油缸伸縮可使大臂作左右旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)油缸兩端裝有單向節(jié)流閥來控制回轉(zhuǎn)的速度?？刂拼蟊塾透咨炜s可使大臂作上下運動，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節(jié)流閥來控制大臂下降的速度?？刂菩”塾透咨炜s可使小臂作前后運動?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換
機架
本機輸送機構(gòu)由前鏟、從動滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。
工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動器起動電機，用多路閥手柄來操縱液壓馬達帶動滾筒從而實現(xiàn)輸送帶轉(zhuǎn)動，達到連續(xù)輸送功能。
液壓系統(tǒng)
本機液壓系統(tǒng)設(shè)備由鋼球液壓馬達、齒輪泵、閥、多路換向閥、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、液壓支架軟管、散熱器、回油濾油器、液壓油箱及電纜組成。液壓軟管使用時有安全標志證書，且在有效期內(nèi)。
液壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進油管和進油流向，藍色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、閥均通過回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。
液壓油泵通過軸與電機同步運轉(zhuǎn)，啟動電機，齒輪油泵開始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進入多路換向閥和液壓轉(zhuǎn)向器，為行車和作業(yè)做好準備。
進行作業(yè)時，其中任一閥扳至某一工作位置時，則滑閥切斷中立位通道、同時打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進入油缸一腔，推動活塞完成某一作業(yè)動作，而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復上述過程。
裝載機額定工作壓力為12Mpa，若工作時負載過大，分配閥的安全閥自動打開，高壓油直接經(jīng)回油管返回油箱，防止液壓元件、管路及構(gòu)件損壞。
工作原理：外接三相660（380）V電源經(jīng)過防爆型防爆磁力起動器、操縱電動機、防爆型照明燈、電鈴工作。本機采用雙磁力起動器，一個控制主油泵，一個控制皮帶輸送電機。
裝載機的安裝有人員進行安裝。按照整機的結(jié)構(gòu)特征根據(jù)圖紙的要求進行安裝。按照底盤架——輸送架——調(diào)節(jié)架——挖掘部分——液壓系統(tǒng)——電氣系統(tǒng)的安裝順序。調(diào)試1、試運行前的準備工作：確認電路已接通，電纜松緊適度；確認油箱已按規(guī)定加注液壓油；對連接部位的銷軸、油缸部位結(jié)合面相互摩擦的地方涂上潤滑脂。2、試運行：啟動行走系統(tǒng)察看機器行駛是否正常，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否靈活，再啟動輸送系統(tǒng)運轉(zhuǎn)是否正常。其次啟動挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂轉(zhuǎn)動是否靈活。組裝的注意事項1、組裝各連接螺栓時，應(yīng)檢查防松墊圈是否以及松緊程度是否符合要求。2、液壓系統(tǒng)的接頭部分擦拭干凈，不得有灰塵和雜質(zhì)進入。同時檢查密封圈是否或損壞，所有管路應(yīng)按原始位置理順固定好。3、整機安裝完畢后應(yīng)仔細檢查各部件管件、輔件等，是否安裝正確穩(wěn)妥。4、電氣部件安裝要有專人擔任。進入接線盒的電纜直徑要與橡皮墊的孔徑相符，壓緊接線頭應(yīng)橡皮墊與電纜間和橡皮墊與接線盒無間隙，否則將失去隔爆性能。使用、操作播報編輯作業(yè)前的檢查1、檢查電源系統(tǒng)：電纜、接頭應(yīng)完好，無破損現(xiàn)象；連接線路應(yīng)完好，無燒損、松脫現(xiàn)象。2、檢查液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)的元件及其聯(lián)接管路之間連接應(yīng)緊固，無明顯滲漏現(xiàn)象；液壓油位應(yīng)符合規(guī)定（油量約占油箱總?cè)莘e的至4/5之間）。3、檢查操縱系統(tǒng)：各操縱手柄應(yīng)處于中立位置，操縱應(yīng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。4、檢查輸送系統(tǒng)：輸送帶應(yīng)完好，張緊度合適；滾輪、滾筒轉(zhuǎn)動靈活，無異常音響。5、在行走過程中需要停止剎車時，將腳踏閥放在中位，即剎車。如果長時間停止需要將機頭產(chǎn)板壓住地面。6.裝載機行走或倒車時應(yīng)啟動電鈴做為警示信號。操作過程說明1、行走時的操作：將三相電源接通；按下起動器，主機油泵動作，主電機開始工作，帶動齒輪泵旋轉(zhuǎn)，液壓油由油箱經(jīng)泵至多路換向閥開始工作，回油從回油管經(jīng)液壓油濾清器、液壓油散熱器流回油箱。向右或向左推拉操縱左手手柄，通過多路換向閥輸送抬槽油缸動作使鏟口上升或下降。向前或向后推拉操縱左手第二手柄，通過多路換向閥使液壓馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)整機前進或者后退；同時操縱方向盤通過液壓轉(zhuǎn)向器、方向油缸改變整機的行駛方向。2、扒礦作業(yè)時：主要操作方法：大臂起、大臂落、臂右轉(zhuǎn)、臂左轉(zhuǎn)、小臂起、小臂落；用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到運輸槽內(nèi)，再皮帶運輸機將碴石運送到側(cè)卸式礦車上或其它運礦設(shè)備上。注意事項1、用戶熟悉本說明書，嚴格按照本說明書進行作用操作、維護保養(yǎng)。不按本說明書要求進行違章操作、使用維護，造成車損或人員傷害，由用戶自已負責。2、本車有專人操作，非操作人員不準亂開、亂動。非工作時間挖斗應(yīng)落地，嚴禁懸空停放。3、作業(yè)前須檢查三相電源是否均衡，各相電壓應(yīng)指示正常（380V），嚴禁缺相啟動電機。4、作業(yè)前須經(jīng)空載運轉(zhuǎn)和無負荷操作，待油溫不低于20℃時方可進行作業(yè)，若油溫80℃時應(yīng)排查原因。5、操作者應(yīng)熟記每一手柄的動作，要達到憑手感操縱，視線應(yīng)集中在扒斗上。扳動手柄時，動作要平穩(wěn)，以免造成液壓沖擊，損壞元件及結(jié)構(gòu)件。6、在作業(yè)或調(diào)試時，在鏟斗所及范圍內(nèi)嚴禁站人，禁止接觸轉(zhuǎn)動部位。出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查,并切斷總電源。7、嚴禁私自調(diào)整安全閥壓力，以免損壞液壓元件或影響性能,如私自調(diào)整工作壓力屬違章操作行為。8、操縱手柄卡滯時，不得硬行操作，應(yīng)進行檢查排除卡滯現(xiàn)象。9、液壓系統(tǒng)在不同的季節(jié)應(yīng)使用相應(yīng)型號的液壓油；液壓油應(yīng)定期更換，200小時進行更換，以后每1000小時更換一次。10、后橋應(yīng)定期更換齒輪油，50小時，以后每500小時更換一次。11、特別注意：在輸送架升起，人在輸送架下進行維修作業(yè)時，在輸送架下有可靠的安全支撐，以防輸送架突然落下傷人。12、對電源的安全要求：電源接入，要防止漏電造成對人的傷害。13、特別注意：后橋與減速箱之間傳動軸上聯(lián)接軸套的固定位置的狀態(tài)，在需要外力拖動本機時，須脫開聯(lián)接軸套；在本機進行作業(yè)時，使聯(lián)接軸套復位，擰緊緊固螺絲使其固定。14、井下使用時應(yīng)配備便攜式甲烷報警儀。15、在上坡（下坡）工作（行走）時，換檔需在靜止狀態(tài)下進行，將輪胎（或前面）墊枕木以防滑移發(fā)生安全事故。保養(yǎng)、維修播報編輯斷開電源，扳動各操作手柄、腳踏，使液壓系統(tǒng)卸載。（一）班次保養(yǎng)要求1、檢查電纜、接頭有無破損，磁力起動器等電器及其連接線路是否燒損、松脫，并及時進行修復更換。2、檢查各萬向聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)軸、軸承等潤滑部位，應(yīng)正確及時地（每臺班一次）加注潤滑油和鈣基油脂。3、檢查液壓油箱油面高度，不足時要加油。檢查油泵、油缸、分配閥、油管等連接處是否有漏油現(xiàn)象。4、檢查各油管有否彎折和扭曲而影響管路暢通，有無破漏，并及時排除。5、檢查各連接部件，緊固件是否有松動和丟失，并及時緊固。6、進行整機的清理工作，尤其是散熱器上積塵的清除。（二）月度保養(yǎng)要求1、檢查油泵的固定螺栓，松動則進行緊固。2、檢查各液壓元件的密封件，尤其是檢查油缸活塞桿的“O”型密封圈是否損壞，若有應(yīng)及時更換。3、清洗液壓油濾清器、散熱器。4、檢查液壓油箱，清理油污，排除雜質(zhì)，加足液壓工作油。（三）季度保養(yǎng)要求1、清洗液壓系統(tǒng)，取樣檢查液壓工作油是否變質(zhì)，否則應(yīng)更換新油。2、檢查分配器安全閥壓力是否有變動。3、檢查各部的銷軸、軸套是否有損壞。4、檢查回轉(zhuǎn)機構(gòu)及其各部分的安裝螺栓是否松動。5、更換必要的易損件。
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