在現(xiàn)代計算機(jī)中，硬式磁盤機(jī)(硬盤)或固態(tài)硬盤(固態(tài)硬盤)通常用作輔助存儲。這存取時間硬盤或固態(tài)硬盤的每字節(jié)通常以毫秒(千分之一秒)，而主存儲的每字節(jié)訪問時間以納秒(十億分之一秒)。因此，輔助存儲比主存儲慢得多。輪流光存貯器設(shè)備，如激光唱片和數(shù)字影碟驅(qū)動器的訪問時間甚至更長。輔助存儲技術(shù)的其他示例包括usb閃存驅(qū)動,軟盤,磁帶,紙帶,穿孔卡片，以及RAM磁盤。一旦磁盤讀/寫磁頭在HDD上，到達(dá)適當(dāng)?shù)奈恢茫⑶覕?shù)據(jù)、軌道上的后續(xù)數(shù)據(jù)可以非?？焖俚乇辉L問。
硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層(1) 硬件層: 嵌入式微處理器、存儲器、通用設(shè)備接口和I/O接口。嵌入式核心模塊 = 微處理器 + 電源電路 + 時鐘電路 + 存儲器Cache:位于主存和嵌入式微外理器內(nèi)核之間，存放的是近一段時間微外理器使用多的程序代碼和數(shù)據(jù)。它的主要目標(biāo)是減小存儲器給微處理器內(nèi)核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度。(2) 中間層 (也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP)它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。
BSP有兩個特點(diǎn): 硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性。設(shè)計一個完整的BSP需要完成兩部分工作:嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能.片級初始化:純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認(rèn)狀態(tài)逐步設(shè)置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。板級初始化:包合軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應(yīng)用程序建立硬件和軟件的運(yùn)行環(huán)境。
系統(tǒng)級初始化: 以軟件為主的初始化過程，進(jìn)行操作系統(tǒng)的初始化。
電動汽車中的空調(diào)系統(tǒng)完成多重任務(wù)，即確保乘客的熱舒適性和調(diào)節(jié)電池。本文提出了四種基于模型的空調(diào)系統(tǒng)控制方法。比較了這兩種方法跟蹤期望參考值、抑制干擾和避免飽和效應(yīng)的能力。反饋控制器、分散比例積分控制策略和集中線性二次積分控制策略。另外兩種方法在兩自由度控制結(jié)構(gòu)中將反饋控制器與基于逆的前饋控制器相結(jié)合。
所屬分類：嵌入式設(shè)備/嵌入式主板
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