橡膠履帶半鏈軌張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進時不因稍受外力即而影響履帶銷和驅(qū)動輪齒的嚙合，時能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅(qū)動輪齒的正常嚙合。

主要功能是配合張緊裝置實現(xiàn)對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導向輪的推動從而達到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。

.導向輪                                                                                                                                             

導向輪的前后位置根據(jù)驅(qū)動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌，導向輪離地面高度應(yīng)有利于降低。 

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