扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備,替代人工作業(yè),將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上,是人工和其它機械的替代產品,填補了在狹小空間內無機械作業(yè)的空白。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。
扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的,軌道式的,履帶式的機型。
安全操作
(一)操作扒渣機是一項技術活,提示:未經培訓,非人員一定不要操作,經培訓的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地,防止意外發(fā)生。
(二)在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位,實現(xiàn)安全運轉,保障設備完好工作狀態(tài)。
(三)牢記每一項手柄對應的工作,扳動手柄時要穩(wěn)。
(四)扒渣機工作時,禁止安全距離內有人,出現(xiàn)故障或有異常雜音,應立即停車檢查,并切斷總電源。
選購配件時根據(jù)待礦料的性能選擇合適材質的配件。石料越堅硬,對履帶扒渣機設備的磨損也越嚴重,對輸送帶的磨損越嚴重。石料表面的硬度程度和扒渣機配件輸送帶的使用壽命直接相關,因此,在選購配件時,定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。
斜井扒渣機在施工作業(yè)中,如果工作速度變慢,假如是使用多年的機器,速度是正?,F(xiàn)象,這都屬于設備正常工作時磨損所致。因為重要零配件都有一個使用期限,任何設備磨損都會造成功率降低與系統(tǒng)損耗,長時間工作后,故障都表現(xiàn)出來。如果是新機械忽然變慢,這就要先簡后繁,從以下幾方面檢查:先查斜井扒渣機電路保險絲是否斷路或短路;先導壓力是否正常;液壓油泵是否正常運行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性,后拆解液壓泵。
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