機器人天軌桁架組成結(jié)構(gòu)：機器人天軌桁架系統(tǒng)主要有導軌基座，安裝機械手的移動小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護裝置組成。
機器人天軌桁架不僅只限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用，因為機器人第七軸行走軌道的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計，內(nèi)部的設計強度較高，既可以抵御外力，也可防止塵土以及工業(yè)粉塵等。
機器人天軌桁架是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)。
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