機器人第七軸地軌作為機器人執(zhí)行機構,應用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質,負責完成一些負載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。
機器人第七軸地軌在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人,可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作,節(jié)約人工成本,生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好,大幅降低不合格率,實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。并且,機器人第七軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點,占地面積不大,適合于狹窄空間場合的作業(yè)。
機器人第七軸地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸,是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構,軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。
機器人第七軸地軌使用電機驅動,整體剛性強,工作范圍大,實現(xiàn)速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人第七軸由自動化設備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這即使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
機器人第七軸地軌的應用可以實現(xiàn)高強度、、的作業(yè),不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率,還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造
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