注塑機又名成型機或機；它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機具有能一次成型外型復雜、尺寸或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力，被廣泛應(yīng)用于、機電、汽車、交通運輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€領(lǐng)域。
注塑機械手分類
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機適用，通過把基本動作的有序而的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下：
驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。
此外，注塑機料斗還具有一些特殊的功能。例如，一些料斗還配備了和干燥功能，可以有效地去除塑料顆粒中的水分和濕氣，提高塑料的質(zhì)量；一些料斗還配備了自動清洗功能，可以自動清洗料斗內(nèi)部，確保料斗的衛(wèi)生和安全。這些特殊功能使得注塑機料斗更加智能化和化，滿足了不業(yè)對料斗的特殊需求。
注塑機的操作過程：
1、不要為貪圖方便，隨意取消安全門的作用；
2、注意觀察壓力油的溫度，油溫不要超出規(guī)定的范圍。液壓油的理想工作溫度應(yīng)保持在45-50℃之間，一般在35-60℃范圍內(nèi)比較合適；
3、注意調(diào)整各行程開關(guān)，避免機器在動作時產(chǎn)生撞擊。
工作結(jié)束
1、注塑機操作完畢后，應(yīng)將機筒內(nèi)的塑料清理干凈，預防剩料氧化或長期受熱分解；
2、應(yīng)將模具打開，使肘桿機構(gòu)時間處于閉鎖狀態(tài)；
3、車間備有起吊設(shè)備。裝拆模具時應(yīng)十分小心，以確保生產(chǎn)安全。
助力機械手的應(yīng)用優(yōu)勢：
1、保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動條件；
2、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有大改善，提高了勞動生產(chǎn)率；
3、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資，助力機械手已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化設(shè)備。
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。
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