巷道修復機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能,巷修工藝的復雜性要求巷修設備的功能盡可能,但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側重。對于普通巷修工程,要求巷道修復機具有破碎、挖裝、側卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據工藝不同,要求巷道修復機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護等功能。工藝、工況的復雜性和功能的多樣性,要求巷道修復機結構尺寸在盡可能小的前提下實現功能高度集成。
鑫通機械巷道修復機系統主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機械臂、電氣控制系統、履帶車體 (行走機構)、動力系統、液壓系統等組成,部分機型還配有刮板運輸裝置。
鑫通機械巷道修復機工作裝置部分根據實際作業(yè)需要,可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過液壓快換裝置實現快速互換。利用挖斗挖裝煤巖,轉載到刮板運輸機、皮帶運輸機、礦車或其他裝載設備上,同時工作臂能左右旋轉±90°,對巷道側幫、頂板等進行修護作業(yè);液壓破碎錘能破碎巷道內較硬巖石、混凝土;銑挖頭可以開挖水溝、在巷道周邊銑槽。
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