按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

地平車具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。

優(yōu)勢
吸盤吸力
電控強力吸盤吸持力，大可達16kg/cm2，磁力分布均勻、可調(diào)節(jié)，可適用于各種強力機加工、粗加工、精加工；普通強力吸盤吸力較弱且分布不均，無法承受強力機加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強力吸盤吸持力不需要通過連接電源來維持，連續(xù)作業(yè)不產(chǎn)生熱，避免工件的受熱變形，同時強勁且均勻的盤面吸力即使工件超出臺面也高的加工精度；而普通電磁吸盤磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時間即產(chǎn)生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤磁力下降，無法加工精度。

使用性能
電控強力吸盤可連續(xù)使用，即使每天連續(xù)工作20小時以上，也不會出現(xiàn)任何故障，也不需要做任何的維護保養(yǎng)；普通吸盤永磁在使用半年左右即會出現(xiàn)吸力下降的現(xiàn)象，而使用電磁吸盤則每天只能工作數(shù)小時之久，而且設(shè)備容易容易出現(xiàn)工作，需要頻繁更換、維修內(nèi)部部件。

作業(yè)效率
普通強力吸盤使用時需要大量的工件調(diào)整時間，可占到整個加工過程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現(xiàn)明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強力吸盤具有自動輔助定位功能，簡單的按下一個按鈕，0.3秒的時間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產(chǎn)效率。

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