并且電磁制動(dòng)類(lèi)型是也可用，您可能還喜歡::Home/FAQs+basics/數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器在哪里使用，數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器在哪里使用，2017年6月20日DanielleCollins發(fā)表原始伺服驅(qū)動(dòng)器是在±10伏輸入上運(yùn)行的模擬類(lèi)型。
Engeihardt伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱故障維修故障分析常州昆泰自動(dòng)化深耕伺服驅(qū)動(dòng)器維修領(lǐng)域多年，技術(shù)積淀深厚，可解決各品牌、各型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行頑疾。無(wú)論是驅(qū)動(dòng)器通電后面板LED指示燈全滅無(wú)響應(yīng)、LED燈頻閃異常、LED燈持續(xù)亮紅光警示，還是設(shè)備上電后屏幕漆黑無(wú)顯示、啟動(dòng)瞬間反復(fù)自動(dòng)重啟、完全無(wú)法開(kāi)機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，甚至出現(xiàn)有屏幕顯示但無(wú)功率輸出、運(yùn)行燈亮起但電機(jī)紋絲不動(dòng)、開(kāi)機(jī)后界面空白無(wú)信息等復(fù)雜故障，我們都可以維修。
將于2019年4月8日至11日在芝加哥舉行的2019年自動(dòng)化貿(mào)易展期間展示其的創(chuàng)新技術(shù)-展位#7729，在Elmo進(jìn)的產(chǎn)品中，參觀者將發(fā)現(xiàn)屢獲殊榮的雙金Twitter伺服驅(qū)動(dòng)器，PlatinumMaestro多軸運(yùn)動(dòng)控制器。

為濾波電容充電時(shí)，會(huì)隨著驅(qū)動(dòng)器尺寸的變化而變化，我們現(xiàn)在已經(jīng)檢查了兩個(gè)偏置方向上的所有二極管，如果在任何時(shí)候儀表讀數(shù)為0V，則該二極管短路，直流母線(xiàn)檢查驅(qū)動(dòng)器在二極管將傳入的交流波整流為直流后，直流母線(xiàn)或直流電容器存儲(chǔ)電壓并對(duì)直流母線(xiàn)電壓產(chǎn)生平滑作用波紋。
但是模擬設(shè)備也提供許多相同的好處，即使它們沒(méi)有那么復(fù)雜。如果您有一個(gè)好的控制器，那么模擬驅(qū)動(dòng)器就可以做到這一點(diǎn)。要找出哪種伺服驅(qū)動(dòng)器適合您的特定應(yīng)用，請(qǐng)立即我們！更新歷史：2020年5月4日-在我們的驅(qū)動(dòng)器系列描述中添加了FlexPro。并且您需要一個(gè)非常的驅(qū)動(dòng)器，特殊功能，或者控制器不是很智能，數(shù)字是值得的。但是模擬設(shè)備也提供許多相同的好處，即使它們沒(méi)有那么復(fù)雜。如果您有一個(gè)好的控制器，那么模擬驅(qū)動(dòng)器就可以做到這一點(diǎn)。要找出哪種伺服驅(qū)動(dòng)器適合您的特定應(yīng)用，請(qǐng)立即我們！更新歷史：2020年5月4日-在我們的驅(qū)動(dòng)器系列描述中添加了FlexPro。并且您需要一個(gè)非常的驅(qū)動(dòng)器，特殊功能，或者控制器不是很智能。
Engeihardt伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱故障維修故障分析
伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障原因
1.輸入電壓過(guò)低：額定電壓存在正負(fù)15%的波動(dòng)范圍，當(dāng)輸入電壓低于下限值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)因電壓不足而報(bào)欠壓故障。例如，設(shè)備要求的輸入電壓為380V，當(dāng)實(shí)際電壓低于323V（380V×85%）時(shí)，就可能觸發(fā)欠壓保護(hù)。
2.電網(wǎng)不穩(wěn)定：電網(wǎng)中存在諧波干擾，會(huì)影響電壓的穩(wěn)定性，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到電壓異常，進(jìn)而報(bào)欠壓故障。諧波可能由其他大型設(shè)備的啟動(dòng)或運(yùn)行產(chǎn)生，對(duì)電網(wǎng)質(zhì)量造成影響。
3.電壓檢測(cè)回路故障：驅(qū)動(dòng)器的電壓檢測(cè)回路用于監(jiān)測(cè)輸入電壓，若該回路出現(xiàn)元件損壞、接觸不良等問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)確，誤報(bào)欠壓故障。比如檢測(cè)回路中的電阻、電容等元件老化，就可能影響檢測(cè)精度。
4.接線(xiàn)錯(cuò)誤：將驅(qū)動(dòng)器接到了不匹配的電源上，如把380V的驅(qū)動(dòng)器接到了220V的電源上，電壓遠(yuǎn)低于驅(qū)動(dòng)器的額定電壓，必然會(huì)導(dǎo)致欠壓故障。
在其他情況下，操作可能需要放慢速度以避免振動(dòng)和共振。此類(lèi)補(bǔ)救措施的問(wèn)題在于它們會(huì)使機(jī)器尺寸膨脹、增加勞動(dòng)力成本并損失能量。每個(gè)添加的組件都是以熱量形式耗散的額外能量。伺服鏈中的組件（負(fù)載、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器）都會(huì)導(dǎo)致這些低效率。Elmo的方法認(rèn)識(shí)到伺服驅(qū)動(dòng)器在減少有效驅(qū)動(dòng)負(fù)載所產(chǎn)生的總體污染方面起著主導(dǎo)作用從而消除了對(duì)伺服鏈補(bǔ)償組件的需要。這種方法提高了性能，降低了成本并縮短了上市，并有助于生產(chǎn)更環(huán)保的機(jī)器。這是哲學(xué)：如果你不產(chǎn)生熱量，就沒(méi)有必要消除它。如果你不產(chǎn)生噪音，就沒(méi)有必要消除它。使用智能控制消除需要修改機(jī)械。理想情況下，當(dāng)命令伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)向機(jī)械負(fù)載提供速度和扭矩來(lái)響應(yīng)。
他是俄勒岡理工學(xué)院-Wilsonville-的兼職講師，教授初級(jí)和管理課程，如精益/6Sigma和組織行為，湯姆·索倫|RHMurphyCo，Inc，TomSolon作為OEM和供應(yīng)商，擁有多元化的工程背景。

新平臺(tái)可以輕松組合所有組件，并確保交貨短且可靠，此外，所有選項(xiàng)，例如編碼器，制動(dòng)器和返回停止器，現(xiàn)在可用于平臺(tái)的所有電機(jī)型號(hào)，這使得系統(tǒng)集成商和設(shè)備制造商可以更輕松地規(guī)劃和實(shí)施的材料處理設(shè)置，此外。
Engeihardt伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱故障維修故障分析
伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修方法
1.檢查電源電壓：使用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電源電壓，確保其在額定電壓的正負(fù)15%范圍內(nèi)。例如，若驅(qū)動(dòng)器額定電壓為380V，則正常電壓范圍應(yīng)在323V至437V之間。若電壓低于此范圍，需檢查供電線(xiàn)路，排查是否存在電源故障或電壓不穩(wěn)定問(wèn)題，必要時(shí)更換電源。
2.檢查驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接：查看驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的接線(xiàn)是否松動(dòng)或脫落，確保連接牢固。接觸不良可能導(dǎo)致電壓傳輸異常，引發(fā)欠壓故障。若發(fā)現(xiàn)接線(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)重新連接并固定。
3.檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：通過(guò)參數(shù)設(shè)置界面，檢查驅(qū)動(dòng)器的電壓相關(guān)參數(shù)是否設(shè)置正確。錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致欠壓誤報(bào)，調(diào)整參數(shù)至合理范圍，確保與實(shí)際電源電壓匹配。
4.檢查硬件與運(yùn)行狀態(tài)：若以上步驟未解決問(wèn)題，需進(jìn)一步檢查驅(qū)動(dòng)器硬件是否損壞，如電壓檢測(cè)回路等。同時(shí)，檢查電機(jī)是否能正常旋轉(zhuǎn)，有無(wú)異常聲音或振動(dòng)，及時(shí)排除故障，必要時(shí)更換損壞的元件。
即使沒(méi)有額外的輸出電抗器，SinamicsG120X驅(qū)動(dòng)器在使用C2或C3類(lèi)濾波器時(shí)電機(jī)電纜長(zhǎng)度長(zhǎng)可達(dá)492ft(150m)，不使用濾波器時(shí)長(zhǎng)可達(dá)1,476ft(450m)，并具有基于硬件的SIL3認(rèn)證安全功能內(nèi)置。

增益交越頻率由紅點(diǎn)標(biāo)識(shí)，相位交越頻率由紅點(diǎn)標(biāo)識(shí)由藍(lán)點(diǎn)標(biāo)識(shí)。圖片：ChristianSchmid伺服電機(jī)調(diào)諧目標(biāo)在伺服控制中，與輸入信號(hào)幅度和相位（0dB幅度增益和0度相移）匹配的輸出信號(hào)稱(chēng)為頻率響應(yīng)函數(shù)為1，表示伺服系統(tǒng)已調(diào)諧，無(wú)需更正。另一方面，具有相同幅度（0dB增益）但與輸入信號(hào)異相180度的輸出信號(hào)將導(dǎo)致誤差是輸入大小的。為了避免這種情況，我們分析了相位交叉頻率處的增益裕度和增益交叉頻率處的相移。拉普拉斯變換用于推導(dǎo)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其分母為1+G(s)H(s)。當(dāng)分母變?yōu)?或G(s)H(s)等于-1時(shí)，會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定。當(dāng)頻率響應(yīng)為0dB，-180度時(shí)會(huì)發(fā)生這種情況。圖片：MotionTechnologies。
這使用戶(hù)可以將單一電源用于驅(qū)動(dòng)和邏輯電源，作為其持續(xù)工程努力的一部分，Elmo研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠?qū)⒏唠妷旱膬?nèi)部電源集成到超小型GoldTwitter中，標(biāo)有新P/N后綴的GoldTwitter80-V和100-V版本現(xiàn)在可以通過(guò)單個(gè)電源運(yùn)行。
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