機(jī)器人第七軸地軌系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

在機(jī)器人第七軸地軌還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的性。而機(jī)器人第七軸的工作適應(yīng)性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。

在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時(shí)如果一個(gè)工位采用一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行管理，需要的機(jī)器人數(shù)量便會(huì)非常大，則會(huì)造成生產(chǎn)成本過高，這時(shí)可以給機(jī)器人添加外部行走軸，讓機(jī)器人管理完一個(gè)工位再跑到另外一個(gè)工位進(jìn)行管理，這樣一臺(tái)機(jī)器人加一條機(jī)器人第七軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。

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