品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

選購(gòu)大跨度桁架機(jī)器人要綜合考慮自己的產(chǎn)品、支出預(yù)算等，大概能明白桁架機(jī)械手的價(jià)格了，想要了解更多相關(guān)信息可以聯(lián)系我們。

大跨度桁架機(jī)器人的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時(shí)，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來(lái)減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對(duì)剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。

大跨度桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

在進(jìn)行工作操作時(shí)，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)原位，大跨度桁架機(jī)器人停在空閑位置，以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞機(jī)械手。設(shè)備損壞人員。

大跨度桁架機(jī)器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè)，避免粉塵過(guò)大的環(huán)境，因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會(huì)進(jìn)入桁架機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機(jī)械手的部件。

大跨度桁架機(jī)器人需要及時(shí)添加潤(rùn)滑脂，桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌在使用一定的時(shí)間以后，需要及時(shí)加注的鋰基潤(rùn)滑脂，保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生影響。

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