履帶式挖掘裝載機(簡稱扒渣機)主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、
裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構(gòu)、運輸槽機構(gòu)、履帶行走總成、機
架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

輪式扒渣機的核心優(yōu)勢
高機動性與靈活性
快速移動：輪胎行走速度快（通常為5-15 km/h），適合需要頻繁轉(zhuǎn)場或多作業(yè)點切換的場景。
轉(zhuǎn)向靈活：方向盤或液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作簡便，轉(zhuǎn)彎半徑小，在狹窄空間內(nèi)（如隧道拐角）更易操控。
地面適應性強：配備防滑輪胎或?qū)嵭奶?，可在硬化路面、碎石地面平穩(wěn)作業(yè)，減少對地面的破壞。
經(jīng)濟性更優(yōu)

能耗低：輪胎摩擦阻力小，相比履帶式能耗降低約20%-30%（尤其電動機型更明顯）。
維護成本低：輪胎更換和維修成本遠低于履帶，且無需復雜的履帶張緊系統(tǒng)維護。
運輸便捷：重量較輕（部分小型輪式機型可整車運輸），無需拆卸即可用平板車轉(zhuǎn)運，節(jié)省運輸成本。
作業(yè)

連續(xù)作業(yè)能力：結(jié)合輪胎快速移動特性，能快速清理多個作業(yè)面，減少停機等待時間。
人機協(xié)同優(yōu)化：駕駛室視野開闊，操作員可實時調(diào)整位置，對接運輸車輛或渣土堆放點。


隧道工程建設，在挖掘隧道的時候，會有很多碎石、渣土等
等需要清理。扒渣機就能很好地完成這個任務，依據(jù)標準來操作，能
能保障隧道施工的安全和進度。打個比方，在一條正在建設的穿山隧
隧道里，扒渣機按照標準流程作業(yè)，把挖掘出來的渣土及時清理到指
地點，為后續(xù)的隧道襯砌等工作創(chuàng)造了良好條件。

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