桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。桁架式機械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。由于直線運動易于實現全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到的位置精度(μm級)。
桁架機械手采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成，作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產中的盡心竭力，提高其強度和直線度。
桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠大大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
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