適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg

機(jī)器人天軌軌道也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。

機(jī)器人天軌軌道的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。1、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會(huì)接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主干部分。4、機(jī)座不用多說，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。不管是機(jī)械手、腕部、手臂等運(yùn)動(dòng)都是基于機(jī)座來完成。

機(jī)器人天軌軌道能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時(shí)機(jī)械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時(shí)上門進(jìn)行維修，十分方便。

機(jī)器人天軌軌道這一部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向，通過各類探測(cè)器件來反饋移動(dòng)效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機(jī)器人的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的全部動(dòng)作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。

機(jī)器人天軌軌道都是配備的的承重極限保護(hù)的裝置，主要是為了防止當(dāng)機(jī)械手再抓取作業(yè)時(shí)，超過了抓取的極限，就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時(shí)企業(yè)供給不穩(wěn)定的時(shí)候，通過增加氣壓來保障工作的正常進(jìn)行。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的機(jī)器人天軌軌道的比較重要的一個(gè)組成部分。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來說結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。

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