懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體,主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進機設計雖然說離國際的技術還有段距離,但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。
從外觀上看,挖掘機由工作裝置,上部轉臺,行走機構三部分組成。 根據其構造和用途可以區(qū)分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中,壓力減小時用增大流量來補償,使液壓泵功率保持恒定,亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經常性地充分利用油泵的大功率。當外阻力增大時則減少流量(降低速度),使挖掘力成倍增加;采用三回路液壓系統(tǒng)。產生三個互不影響的立工作運動。實現(xiàn)與回轉機構的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通,成為開式回路第二個立的快速運動。此外,液壓技術在挖掘機上普遍使用,為電子技術、自動控制技術在挖掘機的應用與推廣創(chuàng)造了條件。
負荷傳感控制從20世紀70年代開始興起,各工程機械液壓件生產廠商紛紛推出了一系列有關產品。這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性,即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現(xiàn)進一步推動了負荷傳感技術在挖掘機上的應用,使挖掘機操縱性進一步提高,解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此,負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會進一步上升。
電液比例控制在80年代初就開始應用于工程機械,到目前已經在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術用于工程機械,可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路,用電信號傳遞液壓參數,不但能加快系統(tǒng)響應,而且使整個挖掘機動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進入90年代后,隨著計算機技術的發(fā)展,電液比例控制更進一步”智能化”,電液比例泵和比例閥的應用日益增多,從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機”。
為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求,動力系統(tǒng)內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值,而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如,在日立建機生產的EX系列挖掘機上,負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變,增強了挖掘機工作時的適應性??梢灶A測,在將來的挖掘機動力系統(tǒng)中,將會有更多的控制參數可以調節(jié),從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。
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