注塑機(jī)又名成型機(jī)或機(jī)；它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力，被廣泛應(yīng)用于、機(jī)電、汽車、交通運(yùn)輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€領(lǐng)域。

很多商品的回收價(jià)格都會受到購買價(jià)格的影響，例如不少人有喜歡購買新款式手機(jī)的習(xí)慣，這些手機(jī)的購買價(jià)格越高，則往往功能和性能都比較出眾，這些注塑機(jī)的回收價(jià)格也要高很多?；厥兆⑺軝C(jī)的價(jià)格，會受到購買價(jià)格的影響，購買價(jià)格越高，回收價(jià)格通常也要高一些。

注塑機(jī)又叫做成型機(jī)或機(jī)。其為通過塑料成型模具將熱塑性塑料或熱固性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。包括立式、臥式、全電式。注塑機(jī)可以對塑料進(jìn)行加熱，施加高壓于熔融塑料，使其射出而將模具型腔充滿。

注塑機(jī)械手生產(chǎn)效率
1、可控制產(chǎn)品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。
2、人員取產(chǎn)品不固定，門慢開慢關(guān)影響大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。
3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。
4、使用機(jī)械手提高公司形象，提高公司的競爭力。
5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。
6、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。
7、上游廠商也希望選擇有機(jī)械手的注塑廠家，可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。

注塑機(jī)械手分類
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)適用，通過把基本動作的有序而的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下：
驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

注塑機(jī)械手
1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。
3、人會疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。
5、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

注塑機(jī)的分類：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機(jī)：
臥式注塑機(jī)是較常用的類型。其特點(diǎn)是總成的中心線與合?？偝傻闹行木€同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點(diǎn)是重心低、工作平穩(wěn)、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開檔大，占用空間高度?。坏嫉孛娣e大，大、中、小型機(jī)均有廣泛應(yīng)用。
（2）立式注塑機(jī)：
其特點(diǎn)是合模裝置與裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進(jìn)行塑化，易實(shí)現(xiàn)自動化及多臺機(jī)自動線管理等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是頂出制品不易自動脫落，常需人工或其它方法取出，不易實(shí)現(xiàn)全自動化操作和大型制品；機(jī)身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機(jī)：
裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據(jù)總成中心線與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線與基面平行，而合模總成中心線與基面垂直；
②立臥式，總成中心線與基面垂直，而合模總成中心線與基面平行。角式機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是兼?zhèn)溆信P式與立式機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于開設(shè)側(cè)澆口非對稱幾何形狀制品的模具。

助力機(jī)械手的應(yīng)用優(yōu)勢：
1、保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動條件；
2、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有大改善，提高了勞動生產(chǎn)率；
3、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資，助力機(jī)械手已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化設(shè)備。

焊接機(jī)械手和工業(yè)焊接機(jī)器人的區(qū)別？
工業(yè)機(jī)器人通常指的是一個單純的機(jī)器人（它是機(jī)器人的一種，其他的如服務(wù)機(jī)器人等）。自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱動。可進(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一整的機(jī)器。焊接機(jī)械手：用以按固定程序焊接工具的自動操作裝置。焊接機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。1指簡單的機(jī)器；2智能機(jī)器的末端執(zhí)行器。深圳市欣東港貿(mào)易有限公司是一間從事焊接機(jī)器人及其成套系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、營銷以及技術(shù)服務(wù)的高科技公司，我們擁有一支的機(jī)械和電氣自動化設(shè)計(jì)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和多年從事焊接機(jī)器人領(lǐng)域的，專注于焊接自動化。

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