機(jī)器人設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相似。，我們了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的，機(jī)器人能發(fā)揮什么作用，它的活動(dòng)空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。

機(jī)器人設(shè)計(jì)和大部分的機(jī)械設(shè)計(jì)過程是差不多的，需要知道機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能以及活動(dòng)的空間有多大，也就是有效的工作范圍是怎樣的，在了解了這樣基本的問題之后，接下來的工作就比較容易了。
安裝機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求去確定機(jī)器人的種類，是做行走的提升機(jī)械臂，還是做三軸的坐標(biāo)機(jī)器人以及六軸的機(jī)器人等，在確定了機(jī)器人的種類之后，也就確定了它的控制方式，同時(shí)也就有了在有限的空間內(nèi)，做設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向了。

如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)；縱向上，機(jī)器人的種類會(huì)越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大??；機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會(huì)更加聰明。

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