柴油驅(qū)動式撬毛機(jī)可用柴油發(fā)動機(jī)為液壓碎石沖擊器提供動力，立性比較強(qiáng)，它不需要外加動力設(shè)備，可以自由移動。但缺點是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動機(jī)驅(qū)動，在撬毛作業(yè)過程中發(fā)動機(jī)不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時，發(fā)動機(jī)聲音嘻雜，影響工人的健康。

撬毛臺車是目前國內(nèi)非煤礦山廣泛應(yīng)用于井巷冒頂片幫隱患治理的設(shè)備，也叫巷道清理機(jī)、撬頂車。其中，按適用細(xì)化設(shè)計分類，每個型號經(jīng)特殊設(shè)計配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環(huán)境型和遙控操作型等系列產(chǎn)品。

撬毛臺車為井下巷道、采場頂部處理松石，具有運(yùn)行安全穩(wěn)定、靈活機(jī)動、撤離迅速、防護(hù)力強(qiáng)、維護(hù)成本低、防腐能力強(qiáng)、使用壽命長等特點。該車駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機(jī)工程布局設(shè)計，集中操控、遙控操作等設(shè)計配置科學(xué)合理，駕駛員操控時舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險作業(yè)，高強(qiáng)度的防護(hù)頂棚，大程度確保了操作人員安全。

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