門(mén)式起重機(jī)(又稱(chēng)龍門(mén)起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門(mén)架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運(yùn)行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機(jī)。門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

單主梁門(mén)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門(mén)式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門(mén)式起重機(jī)門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過(guò)支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳。

雙主梁門(mén)式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門(mén)式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機(jī)。

用于集裝箱碼頭。拖掛車(chē)將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱運(yùn)到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門(mén)起重機(jī)堆碼起來(lái)或直接裝車(chē)運(yùn)走，可加快集裝箱運(yùn)載橋或其他起重機(jī)的周轉(zhuǎn)?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門(mén)起重機(jī)與集裝箱跨車(chē)相比，它的跨度和門(mén)架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運(yùn)輸需要，這種起重機(jī)的工作級(jí)別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來(lái)決定，大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長(zhǎng)集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

在工地附近，我們經(jīng)常的會(huì)看到一些很高的機(jī)械，他們有一個(gè)較長(zhǎng)的支架和一個(gè)起重鉤，這些都是起重機(jī)，而起重機(jī)的分類(lèi)也是很多的，我們主要說(shuō)的是提梁機(jī)，提梁機(jī)在工作的過(guò)程中，它的控制系統(tǒng)有著非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見(jiàn)的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機(jī)還成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。

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