目前裝卸設(shè)備廠家的水平調(diào)平系統(tǒng)主要有兩種：機(jī)械平衡系統(tǒng)和液壓單向平衡系統(tǒng)。 機(jī)械自動(dòng)平衡裝置，控制精度很高，但有自身的問題。由于結(jié)構(gòu)方面的原因，機(jī)械結(jié)構(gòu)阻擋了操作者的視野，造價(jià)也很高，實(shí)際使用中經(jīng)常出現(xiàn)故障。原因是油缸為了達(dá)到水平狀態(tài)經(jīng)常被吸空，在油缸中產(chǎn)生氣隙，如果有外力作用，例如在施工作業(yè)中遇到障礙，外力將被施加到整個(gè)設(shè)備上，此時(shí)液壓的緩沖作用卻無法發(fā)揮作用。 單向液壓平衡裝置已使用很多年了。與機(jī)械平衡裝置相比，單向液壓平衡裝置造價(jià)較低，使用效果也不錯(cuò)，但在功能上有致命缺點(diǎn)。在負(fù)載下降時(shí)，該套裝置不能自動(dòng)控制載物的水平，需要操作者的人工干預(yù)，只有經(jīng)驗(yàn)豐富的操作人員才能勝任此項(xiàng)工作。

系統(tǒng)操作原理: 1,起升/自動(dòng)平衡 當(dāng)起升時(shí)，控制閥換向，油進(jìn)入變幅油缸的下腔，油缸將上腔油送到分流集流閥。分流集流閥根據(jù)預(yù)先設(shè)定值，將所需流量送到傾斜油缸下腔。多余流量泄漏回油箱。當(dāng)變幅油缸起升時(shí)，傾斜油缸隨之動(dòng)作，使料斗在升降過程中始終保持平衡。 2,下降/自動(dòng)平衡 當(dāng)下降時(shí)，控制閥反向換向，壓力油進(jìn)入分流集流閥和傾斜缸的有桿腔，傾斜油缸回縮。傾斜油缸無桿腔排出的油也進(jìn)入分流集流閥，與另一路進(jìn)入的油合流，共同進(jìn)入變幅油缸的有桿腔，變幅油缸無桿腔的油流回油箱。使料斗在下降過程中始終保持平衡。

滑移裝載機(jī)以屬具功能多種多樣而著稱，移樹功能是其中一種。 移樹機(jī)采用液壓油缸配合閥塊驅(qū)動(dòng)，分為三瓣式和四瓣式兩種。主要作用是將直徑120毫米以下的樹苗從一個(gè)地方挖出來移栽到另外一個(gè)地方，相對(duì)人工挖機(jī)效率提高數(shù)十倍。在人力成本逐漸提高的中國老齡化大背景下，機(jī)器的性價(jià)將比越來越高。 移樹時(shí)移樹機(jī)兩側(cè)半圓通過油缸打開，讓樹桿可以進(jìn)入合抱的圓圈內(nèi)，到位后兩側(cè)半圓合攏，樹桿位于四個(gè)（三個(gè)）鏟刀中間。移樹機(jī)貼地平放抵住地面向下壓，前輪離地使前部重力盡量集中在移樹機(jī)上。這樣做的好處是避免刀切入土壤的阻力過大導(dǎo)致不能鏟到位。下鏟時(shí)不能多個(gè)鏟刀同時(shí)切，也不能一刀直接切到底，免得將移樹機(jī)擠偏傷及苗木。下鏟時(shí)按照一定方向依次下切三分之一，分三圈切到底。要是土壤松軟或過硬酌情調(diào)整。但是移樹機(jī)也不是的，大量礫石的硬質(zhì)土壤建議小心操作，避免損壞移樹機(jī)。

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