人類社會存在以來，藝術(shù)一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現(xiàn)象還無法正確地解釋，于是產(chǎn)生了原始宗教，他們以各種方式來表達(dá)自己對自然和神靈的崇拜。隨著 原始宗教的發(fā)展，原始雕塑藝術(shù)也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現(xiàn)方式或表達(dá)形式而得以發(fā)展。山洞中的原始巖畫和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術(shù)形式的原始特征。人類的物質(zhì)生活，往往影響到精神上的表現(xiàn)。

在遠(yuǎn)古時期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達(dá)人們對這些事物的關(guān)切。當(dāng)人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實踐經(jīng)驗的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進(jìn)到對物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來達(dá)到體積表現(xiàn)的造型實踐，促進(jìn)了圓雕初的發(fā)展。

原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應(yīng)的促進(jìn)。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區(qū)的巖刻特點是，寫實性強(qiáng)，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術(shù)的。古希臘是一個泛神論的國家，建造大規(guī)模的神廟是出于對神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀(jì)，進(jìn)入鼎盛時期的古希臘開始大量地運用浮雕來裝點城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內(nèi)的 巴特農(nóng)神廟上的浮雕藝術(shù)，無疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據(jù)飾帶矩形空間的是為數(shù)不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰(zhàn)斗場面。這些顯然出自不同學(xué)派藝術(shù)家之手的浮雕間板，盡管雕刻風(fēng)格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內(nèi)容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規(guī)模宏大。

中國古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫像石、畫像磚以及魏晉以后佛教造像與 陵墓建筑之中。兩漢時期為數(shù)眾多的畫像磚，是中國特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現(xiàn)性統(tǒng)一起來，以生動的情節(jié)和傳神的塑造，對當(dāng)時的社會風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場面和神話故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫實性，但其構(gòu)圖和空間處理卻采用 中國繪畫的散點透視方法，因此在把握對象方面顯示出一種高度的自由。畫像磚中常用的手法和表現(xiàn)形式是“平面淺浮雕”，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細(xì)膩平整的畫面上再加刻陰線，勾勒出畫像的細(xì)部，穿插其中的面和線使造型形象豐富而生動。

浮雕主要有神龕式、高浮雕、淺浮雕、線刻、鏤空式等幾種形式。

1、我國古代的 石窟雕塑可歸結(jié)為 神龕式雕塑，根據(jù)造型手法的不同，又可分為寫實性、裝飾性和抽象性；

2、薄浮雕以線為主，以面為輔，線面結(jié)合。深2～5毫米。薄而有 立體感，以疏襯密，刀法洗練；

3、 陰雕通常在箱、櫥、床、柜的板面雕刻。不用畫稿，以刀代筆，意在筆先，以明快的刀法雕刻陰紋圖案；

4、 高浮雕是指壓縮小，起伏大，接近圓雕，甚至半圓雕的一種形式，這種浮雕明暗對比強(qiáng)烈，視覺效果；

5、 淺浮雕壓縮大，起伏小，它既保持了一種建筑式的平面性，又具有一定的體量感和起伏感；

6、 線刻是繪畫與雕塑的結(jié)合，它靠光影產(chǎn)生，以光代筆，甚至有一些微妙的起伏，給人一種淡雅含蓄的感覺；

7、鏤空雕是把所謂的浮雕的底板去掉，從而產(chǎn)生一種變化多端的 負(fù)空間，并使負(fù)空間與正空間的輪廓線有一種相互轉(zhuǎn)換的節(jié)奏。這種手法過去常用于門窗欄桿家具上，有的可供兩面觀賞。