門(mén)式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

由于每個(gè)廠家空間和高度不同，所以使用的龍門(mén)吊高度也不同，每買(mǎi)一臺(tái)設(shè)備就需要定制，告訴廠家高度和寬度，根據(jù)自己的使用需求來(lái)定制。
龍門(mén)吊的組成部分
1. 鋼結(jié)構(gòu):主梁、端梁(大梁)臺(tái)車(chē)、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門(mén)架、拉桿、塔體、行走平臺(tái)、駕駛室等。
2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu):升降機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)等。
3.電氣系統(tǒng):手持控制器、主控制器、導(dǎo)電裝置、電纜盤(pán)、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機(jī)、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動(dòng)器、車(chē)輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風(fēng)鞋、安全防護(hù)裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

司機(jī)在確認(rèn)指揮信號(hào)后方能進(jìn)行操作，開(kāi)車(chē)前應(yīng)先鳴鈴。當(dāng)接近卷?yè)P(yáng)限位器，大小車(chē)臨近終端或與鄰近行車(chē)相遇時(shí)，速度要緩慢。不準(zhǔn)用倒車(chē)代替制動(dòng)，限位器代替停車(chē)開(kāi)關(guān)，緊急開(kāi)關(guān)代替普通開(kāi)關(guān)。應(yīng)在規(guī)定的安全走道、站臺(tái)或扶梯上行走和上下。大車(chē)軌道兩側(cè)除檢修外不準(zhǔn)行走。小車(chē)在軌道上嚴(yán)禁行走。不準(zhǔn)從一臺(tái)起重機(jī)跨到另一臺(tái)起重機(jī)。工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運(yùn)行中，地面有人或落放吊件時(shí)應(yīng)鳴令警告。嚴(yán)禁吊物在人頭上越過(guò)。吊運(yùn)物件離地不得過(guò)高。