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懸臂吊起重機可分為： 1、定柱式懸臂吊 2、曲臂式懸臂吊 3、墻壁式懸臂吊 4、龍門式懸臂吊 5、移動式懸臂吊 6、雙臂式懸臂吊 7、壁行式懸臂吊
立柱移動式懸臂吊特點： 懸臂吊起重機是為適應現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。 移動式懸臂吊更具靈活機動、適應性廣等特點，是自動生產(chǎn)線上的單應急吊裝設備，有了它能確保生產(chǎn)線暢通無阻。
所有的規(guī)格都具有一個共同的優(yōu)點：自重輕，旋臂長，起重量大，安裝、操作、維修簡單。它們完全立，是一種理想的工作崗位起重機，并適用于室外的貨場和裝卸平臺。定柱占地面積小。對于起升凈空非常小的情況下也能獲得的起升高度。高度與臂長根據(jù)客戶要求定制。
