其次根據(jù)裝卸的貨種來(lái)選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯(cuò)了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國(guó)一句俗語(yǔ)，竹籃子打水，一場(chǎng)空。

抓斗起重機(jī)的工作流程是通過(guò)鋼絲繩將抓斗起吊到合適的位置，放下抓斗的開(kāi)閉鋼絲繩，靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將抓斗打開(kāi)，當(dāng)抓斗張開(kāi)到耳板的碰塊相撞時(shí)，抓斗即打開(kāi)到了大極限。抓斗打開(kāi)時(shí)，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后鋼絲繩落下，將已打開(kāi)的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收繞開(kāi)閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復(fù)到原來(lái)的位置，這樣就完成了抓取物料過(guò)程。在閉合的抓斗里已裝滿了物料，后提升開(kāi)閉鋼絲繩，經(jīng)軌道運(yùn)行到所需卸料場(chǎng)地上，抓斗打開(kāi)卸下所抓取的散料。
抓斗起重機(jī)在散料的抓取運(yùn)輸上有很大的優(yōu)勢(shì)，是碼頭裝卸、垃圾焚燒發(fā)電廠、林場(chǎng)等場(chǎng)所的重要運(yùn)輸工具。

抓斗起重機(jī)的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機(jī)有開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開(kāi)閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤式起重機(jī)基本相同。