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懸臂吊屬于工業(yè)部件,是屬于輕型工作強(qiáng)度起重機(jī),由立柱,回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成,具有自重輕,跨度大,起重量大,經(jīng)濟(jì)耐用。
懸臂吊起重機(jī)工作強(qiáng)度為輕型,起重機(jī)由立柱,回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成,立柱下端通過(guò)地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上,由擺線針輪減速裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)懸臂回轉(zhuǎn),電動(dòng)葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行,并起吊重物。起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu),自重輕,跨度大,起重量大,經(jīng)濟(jì)耐用。內(nèi)置式行走機(jī)構(gòu),采用帶滾動(dòng)軸承的特種工程塑料走輪,摩擦力小,行走輕快;結(jié)構(gòu)尺寸小,特別有利于提高吊鉤行程。
懸臂吊具有整體“浮動(dòng)”功能,即使空載也能輕松實(shí)現(xiàn)良好的平衡,這種機(jī)械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內(nèi)可全程懸浮等特性。通過(guò)氣缸拉動(dòng)軟索鋼絲繩,來(lái)帶動(dòng)工件的上升。相對(duì)硬臂式助力機(jī)械手,在同等高度限制情況下能實(shí)現(xiàn)更大的提升行程。主要運(yùn)用于工件重量輕、移載工藝簡(jiǎn)單、無(wú)偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場(chǎng)合。
懸臂吊的出現(xiàn),降低了人類勞動(dòng)的強(qiáng)度,起重量大,起升高度大,使用壽命長(zhǎng)。懸臂吊的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn):摩擦力小、行走輕快,且結(jié)構(gòu)尺寸小,有利于提高吊鉤的垂直度。結(jié)構(gòu)合理,采用的材料加工定制而成,牢固耐用,在市場(chǎng)上用戶反饋甚好,有很強(qiáng)的場(chǎng)地適應(yīng)性,在密集、段距的作業(yè)場(chǎng)地仍然能順利作業(yè)。
移動(dòng)式懸臂吊在結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫,提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料,提高承載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美觀。橋式移動(dòng)式懸臂吊的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu),主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接,便于運(yùn)輸與安裝。
移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng),發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù),提高使用性能和可靠性,增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù),用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開始加速的佳時(shí)刻,將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令,將人們主觀上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量。
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