RGV四向穿梭車 電動(dòng)平車 佛山造 博瑞海曼
軌道導(dǎo)向穿梭車RGV
在自動(dòng)化物流輸送系統(tǒng)中，穿梭車(RGV)是一種重要的輸送設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，機(jī)動(dòng)靈活，能實(shí)現(xiàn)輸送目的地的任意變動(dòng)，可以替代大量的普通輸送設(shè)備，還可簡(jiǎn)化流程，減小占地面積，所以在物流系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
- 負(fù)載范圍大（標(biāo)準(zhǔn)型100Kg-1000Kg）

產(chǎn)品介紹：
1、RGV軌道穿梭車是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中存取設(shè)備,用于單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。
2、RGV是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭小車?？梢跃幊虒?shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。
3、RGV小車按運(yùn)動(dòng)方式分為兩種，一種是環(huán)形路徑，一種是直線往復(fù)式，主要用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。RGV小車的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)穹角度不能太小。
4、RGV小車可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn),具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成，如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。

穿梭車RGV主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、報(bào)警裝置、電氣裝置等組成。
??(1)車體系統(tǒng)
??車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置主要由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及減速機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置全部采用uk karl-georg的自主產(chǎn)品，在滿足承載及使用壽命的前提下，了小車在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的靜音性能。
??(2)移載裝置
??移載裝置是物料輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。采用鏈?zhǔn)健⑤伿?、叉取式，可組合頂升、旋轉(zhuǎn)等模塊，或根據(jù)總體工藝需要設(shè)計(jì)成各種輸送裝置。
??(3)認(rèn)址系統(tǒng)
??認(rèn)址系統(tǒng)是RGV出入站點(diǎn)的定位信號(hào)裝置，認(rèn)址裝置采用激光/條碼認(rèn)址條碼定位方式;輔助物理確認(rèn)機(jī)制(站點(diǎn)認(rèn)址傳感器)。
??(4)軌道系統(tǒng)
??軌道系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成，是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。導(dǎo)軌為鋁型材、方鋼或熱軋成型軌道。配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道兩端，防止穿梭車(RGV)在意外情況下沖出軌道。
??(5)電氣裝置
??電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開(kāi)關(guān)、條形碼定位、無(wú)線通訊器等組成，供電模式為滑觸線供電模式。

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