按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進行 作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架的稱呼比較多，很多人叫橫梁式貨架，或者托盤式貨架等等。但核心的是，重型貨架在于承重能力強，至少要每層的承重量在500kg以上，今天給大家展示的圖片就是承重量1000kg的低層重型貨架。???低層重型貨架產(chǎn)品圖??低層重型貨架實景圖????低層重型貨架介紹:???低層重型貨架，這樣的重型貨架一般設(shè)計為四層可載貨層面。
貨架可以單的每組放置在倉庫中，這比較的方便移動以及貨架的高度調(diào)節(jié)與局部重新組合。

重型貨架由菱形孔立柱、放貨橫梁、貨架的隔撐、穩(wěn)固貨架的斜撐，以及其他的安全配件等組成。這種貨架是重型貨架的初形式，也是很多貨架共同結(jié)構(gòu)模式。

在長期的實際使用中，重型貨架為了適應(yīng)不同的貨物倉儲的要求，經(jīng)過不斷的演變改進，形成了不同形式的重型貨架的延伸產(chǎn)品，它們既有傳統(tǒng)重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結(jié)構(gòu)與存儲特點。
柱片及橫梁我們需要根據(jù)貨架的層載要求設(shè)計選擇材料，選擇好適當(dāng)?shù)牟牧虾?，我們就可以根?jù)材料而進行計算價格了。大的滿足了不同倉庫、不同貨物、不同倉儲條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉儲效率，更為企業(yè)規(guī)范的運營提供了必要的條件。這些重型貨架的結(jié)構(gòu)各異，實際的運營效果不同，采購成本也大不一樣，要根據(jù)具體的倉儲條件綜合各個方面的因素以及倉儲貨架廠家的建議，來有針對性的選擇設(shè)計制造。
企業(yè)如果把駛?cè)胧截浖芨脑鞛榇┧筌囏浖芟到y(tǒng)，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因為這兩類貨架體系的大體結(jié)構(gòu)是相同的，改造起來比較簡單，只需要用橫梁把原有貨架聯(lián)接在一起，在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道，用穿梭車代替原來的駛?cè)胧讲孳嚲涂梢粤恕?/p>