物流自動(dòng)化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動(dòng)化學(xué)科顯著特點(diǎn)的大型復(fù)雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計(jì)算機(jī)及
其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息識(shí)別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機(jī)集成，是集機(jī)、光、電、液為一體的復(fù)雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時(shí)間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設(shè)備、輸送工具、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動(dòng)態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機(jī)整體。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠?qū)崿F(xiàn)物料運(yùn)輸、識(shí)別、分揀、堆碼、倉(cāng)儲(chǔ)、檢索、發(fā)售等各個(gè)環(huán)節(jié)的全過程自動(dòng)化作業(yè)。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

傳統(tǒng)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機(jī)械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實(shí)現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等?，F(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強(qiáng)，使用更多新型的機(jī)械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開始
注重整個(gè)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統(tǒng)劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

信息管理和智能控制系統(tǒng)是物流自動(dòng)化系統(tǒng)的大腦，它儲(chǔ)存物流自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行所
需要的數(shù)據(jù)，并根據(jù)特定的數(shù)學(xué)模型對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度和指揮，還能通過各種通信網(wǎng)
絡(luò)與外部系統(tǒng)進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換。信息管理和智能控制系統(tǒng)包括智能控制模型、管理
信息系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù):決策支持系統(tǒng)，系統(tǒng)、人工管能系放等。物這動(dòng)化系統(tǒng)是否具
有強(qiáng)大的信息管理和智能控制系統(tǒng)是其集成化和智能化的重要標(biāo)志。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是集光學(xué)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、間
服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動(dòng)化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機(jī)械電
子化發(fā)展到機(jī)電-體化，進(jìn)而發(fā)展成光機(jī)電-體化和微光機(jī)電 體化。 物流自動(dòng)化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動(dòng)化系統(tǒng)的柔性更強(qiáng)，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復(fù)雜。從20世紀(jì)70年代以自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)為代表的物流自動(dòng)化系
統(tǒng)誕生以來，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術(shù)并不能使整個(gè)系統(tǒng)優(yōu)化。因?yàn)槲锪髯詣?dòng)化
系統(tǒng)是多個(gè)子系統(tǒng)的復(fù)合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡(jiǎn)單的疊加，而是需要運(yùn)用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機(jī)地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
物流自動(dòng)化系統(tǒng)具有以下主要特點(diǎn)。
1.系統(tǒng)化
物流自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)包含多個(gè)環(huán)節(jié)，將光、機(jī)、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復(fù)雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學(xué)的思想和方法來建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運(yùn)
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會(huì)化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉(zhuǎn)移.特別是在現(xiàn)代供應(yīng)鏈的運(yùn)作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸延伸到采購(gòu)、制造、分銷等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對(duì)物流環(huán)
節(jié)或過程進(jìn)行整合集成，通過集成，優(yōu)化物流管理.降低運(yùn)營(yíng)成本，提高客戶價(jià)值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用.在提高了物流管理水平的同時(shí)，也面
臨著各種技術(shù)之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現(xiàn)代物流管理越來越依賴于的技術(shù),因此，還會(huì)出現(xiàn)管理和技術(shù)交叉
的集成問題。
3.自動(dòng)化
物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施的自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、分揀、
識(shí)別等作業(yè)過程。比如，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)存取系統(tǒng)、自
動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等。物流自動(dòng)化可以方便物流信息的實(shí)時(shí)采集與跟蹤，提高整個(gè)物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動(dòng)化的設(shè)施包括條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)、貨
物自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動(dòng)化、自動(dòng)
化，直至智能化，這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過程，從這個(gè)意義上講.智能化是自動(dòng)化的繼續(xù)和

.物流機(jī)械設(shè)備的種類
物流機(jī)械設(shè)備門類多品種復(fù)雜、型號(hào)規(guī)格多、功能各異,有簡(jiǎn)單的作業(yè)部件和單機(jī)
設(shè)備，也有復(fù)雜的成套設(shè)備和生產(chǎn)線，分類方法比較復(fù)雜。一般來說，可以根據(jù)物流機(jī)械
設(shè)備用于完成物流作業(yè)的類型，將物流機(jī)械設(shè)備區(qū)分為裝卸輸送機(jī)械設(shè)備、運(yùn)輸機(jī)械設(shè)
備、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備、集裝化機(jī)械設(shè)備、流通加工機(jī)械設(shè)備等幾類。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是指在倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉(cāng)庫(kù)作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械
設(shè)備的總稱。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行保管維
護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電、用電等
各項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)手段。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備按其用途一
般可以分為儲(chǔ)存設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)裝卸設(shè)備、計(jì)量設(shè)備、
倉(cāng)庫(kù)保管和檢驗(yàn)設(shè)備、維修設(shè)備、安全消防設(shè)備.

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運(yùn)行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語包括帶速、鏈速和主軸
轉(zhuǎn)速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度，主軸轉(zhuǎn)速是指?jìng)鲃?dòng)滾筒轉(zhuǎn)軸或傳動(dòng)鏈輪軸的
速度。

充填系數(shù)
充填系數(shù)是表征輸送機(jī)械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數(shù)。
(4)輸送長(zhǎng)度
輸送長(zhǎng)度是輸送機(jī)械裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機(jī)械的性能技術(shù)參數(shù)還有安全系數(shù)、制動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、電機(jī)功率、軸
功率、單位長(zhǎng)度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳人點(diǎn)張力、大動(dòng)張力、大靜張力、預(yù)張力、拉緊行程等。

輸送機(jī)械的主要裝置
般輸送機(jī)械主要由承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機(jī)械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運(yùn)送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對(duì)物料進(jìn)行操作的機(jī)械部件。
常見輸送機(jī)械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場(chǎng)合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場(chǎng)合
承載裝置
物料類型
適用場(chǎng)合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動(dòng)
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動(dòng)
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動(dòng)
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動(dòng)
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動(dòng)
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動(dòng)
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升